本文關(guān)鍵詞： RV傳動(dòng) 機(jī)構(gòu) 受力分析 力學(xué)性能　出處：《包裝工程》2017年13期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：目的了解RV傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的載荷分布,研究系統(tǒng)的力學(xué)性能。方法對(duì)精密機(jī)器人用2K-V型RV傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,分析RV傳動(dòng)的特點(diǎn);對(duì)RV傳動(dòng)中的外嚙合行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力情況分別進(jìn)行研究,并考慮擺線針輪的初始嚙合間隙,多齒嚙合原理以及曲柄軸轉(zhuǎn)臂軸承的作用力。結(jié)果短幅系數(shù)K1的選取對(duì)擺線輪受力大小有直接的關(guān)系,擺線輪齒與針齒的嚙合作用力與該嚙合點(diǎn)處擺線輪齒實(shí)際彈性變形成線性正比關(guān)系。結(jié)論 RV傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景,研究力學(xué)特性對(duì)RV傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度設(shè)計(jì)、制造加工提供了一定理論依據(jù)。
[Abstract]:Objective to understand the load distribution of RV transmission mechanism and study the mechanical properties of the system. Methods the structure of 2K-V RV transmission system for precision robot was introduced and the characteristics of RV transmission were analyzed. The forces acting on the outer meshing planetary transmission mechanism and the inner engagement cycloidal needle wheel transmission mechanism in RV transmission are studied respectively, and the initial meshing clearance of the cycloid needle wheel is considered. Results the selection of short amplitude coefficient K1 is directly related to the force of cycloid wheel. The engagement force between cycloidal gear and needle tooth is linearly proportional to the actual elastic deformation of cycloid gear tooth at the point of engagement. Conclusion RV transmission system has a wide application prospect in robot field. The study of mechanical properties provides a theoretical basis for the precision design and manufacturing of RV transmission mechanism.
【作者單位】： 江南大學(xué);上汽通用東岳汽車有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51575236) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2015BAF16B02)
【分類號(hào)】：TH132;TP242

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本文編號(hào)：1528802