本文關(guān)鍵詞： 碼垛機 獨立負載口 位置伺服系統(tǒng) 壓力閉環(huán)　出處：《機床與液壓》2017年21期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：碼垛機與粉煤灰磚壓制成型機配套使用,廣泛應(yīng)用于磚坯壓制成型后的碼垛作業(yè),碼垛過程中出現(xiàn)定位精度低,碼垛質(zhì)量差,存在安全隱患等缺點,為改善這些缺點,采用負載口獨立控制技術(shù)對碼垛機氣動位置伺服系統(tǒng)進行改進,對氣缸兩腔分別采用位移閉環(huán)和壓力閉環(huán)控制,并且對垂直方向負載進行平衡,有效減小了定位誤差,提高了碼垛機的定位精度和響應(yīng)速度,同時,使位移控制腔處于低壓值。獨立負載口控制有效地提高了碼垛機的生產(chǎn)效率和能源利用率。
[Abstract]:The palletizing machine and the coal brick pressing molding machine are widely used in the palletizing operation after the briquettes are compacted. In the process of palletizing, there are some shortcomings, such as low positioning accuracy, poor quality of palletizing, hidden danger of safety, etc., in order to improve these shortcomings, The pneumatic position servo system of palletizing machine is improved by using load port independent control technology. Displacement closed loop and pressure closed loop control are used for the two cylinder cavities, and the vertical load is balanced, which effectively reduces the positioning error. The positioning accuracy and response speed of the palletizing machine are improved, at the same time, the displacement control cavity is placed at a low voltage, and the independent load port control effectively improves the production efficiency and energy utilization ratio of the palletizing machine.
【作者單位】： 燕山大學河北省重型機械流體動力傳輸與控制重點實驗室;
【分類號】：TH246

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 吳海燕;尚群立;;氣動位置伺服系統(tǒng)建模發(fā)展綜述[J];液壓氣動與密封;2007年02期

2 徐秀芬,趙克定,劉敏,許宏光;氣液聯(lián)控位置伺服系統(tǒng)及其試驗研究[J];機床與液壓;2005年01期

3 惠偉安;路波;;氣動位置伺服系統(tǒng)的建模與仿真[J];液壓氣動與密封;2010年08期

4 王旭永，，吳盛林，劉慶和;用變增益閥提高電液馬達位置伺服系統(tǒng)低速性能的研究[J];組合機床與自動化加工技術(shù);1994年08期

5 楊清海，河合素直，曾祥榮;氣動位置伺服系統(tǒng)的高精度控制[J];液壓與氣動;1994年06期

6 王鵬,彭光正,伍清河;比例閥控氣動位置伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的建立及研究[J];潤滑與密封;2003年04期

7 李寶仁,許耀銘;氣動位置伺服系統(tǒng)的高精度控制研究[J];機床與液壓;1996年03期

8 雷晶;魏鐵建;王小麗;路瓊瓊;;氣動手爪位置伺服系統(tǒng)的建模與仿真[J];機械研究與應(yīng)用;2009年06期

9 高恒;尚群立;;氣動位置伺服系統(tǒng)建模與PID控制仿真研究[J];機械制造;2009年11期

10 陳奎生;任印美;涂福泉;周文娟;熊承乾;王文娟;;位置伺服系統(tǒng)逆模型控制算法研究[J];機床與液壓;2011年09期

相關(guān)會議論文 前4條

1 惠偉安;路波;;氣動位置伺服系統(tǒng)的建模與仿真[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術(shù)會議論文集[C];2010年

2 田玲;王焱玉;唐鳴;;磁流變氣動位置伺服系統(tǒng)的建模仿真與特性研究[A];2006年全國功能材料學術(shù)年會專輯[C];2006年

3 呂照宇;柳良平;;鋼板碼垛機缺陷分析及解決方案[A];河北省冶金學會冶金設(shè)備學術(shù)年會會議論文集[C];2013年

4 黃亮;陳娟;馬俊功;;基于RBF網(wǎng)絡(luò)自校正的氣動位置伺服系統(tǒng)跟綜控制[A];第四屆全國流體傳動與控制學術(shù)會議論文集[C];2006年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 史得力;氣壓位置伺服系統(tǒng)摩擦力因素影響及抑制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

2 王龍宇;角鋼自動碼垛機的結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計[D];華北理工大學;2015年

3 宋新環(huán);新型鋼管碼垛機的研制[D];天津理工大學;2016年

4 元磊;全自動鋼管碼垛機自動輸送機構(gòu)的研究[D];天津理工大學;2017年

5 劉穎明;型鋼碼垛機控制系統(tǒng)設(shè)計[D];沈陽工業(yè)大學;2005年

6 韓曉麗;廣義預測在氣動位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];太原科技大學;2008年

7 郭益;氣動膜片式碼垛機夾持裝置的設(shè)計與分析[D];太原理工大學;2013年

8 趙海寶;陶粒砌塊自動碼垛機的設(shè)計及研究[D];浙江工業(yè)大學;2012年

9 成汝振;碼垛機液壓系統(tǒng)優(yōu)化與控制[D];太原理工大學;2011年

10 許來;基于粒子群算法的液壓位置伺服系統(tǒng)的研究[D];合肥工業(yè)大學;2014年

本文編號：1512157