本文關(guān)鍵詞： 電動手推車 測力傳感器 PID 控制系統(tǒng)　出處：《機(jī)械工程師》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計了一種電動手推車,介紹了手推車的結(jié)構(gòu)和工作原理,手推車采用兩后輪獨(dú)電機(jī)驅(qū)動。設(shè)計了以D SP芯片TM S320F28069為核心的控制系統(tǒng)。通過測力傳感器采集推力值作為手推車運(yùn)行速度的參考值。采用雙閉環(huán)P ID控制策略,實(shí)現(xiàn)手推車驅(qū)動電機(jī)調(diào)速,根據(jù)兩側(cè)給定與反饋信號的誤差值分別進(jìn)行P ID運(yùn)算,分別得到兩側(cè)驅(qū)動電機(jī)的控制量,實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動輪獨(dú)立運(yùn)行,為電動手推車的運(yùn)動控制提供了很好的控制平臺。采用光電傳感器為防碰撞傳感器,確保手推車安全運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)滿足電動手推車控制的要求。
[Abstract]:A kind of electric trolley is designed, and the structure and working principle of the trolley are introduced. The trolley is driven by a single motor with two rear wheels. A control system based on the DSP chip TM S320F28069 is designed. The thrust value is collected by the force sensor as the reference value of the trolley's running speed, and the dual closed loop Pi control strategy is adopted. The speed regulation of the trolley drive motor is realized. According to the error value of the two sides given and the feedback signal, the control quantity of the two side drive motor is obtained, and the independent operation of the left and right driving wheel is realized. It provides a good control platform for the motion control of the electric trolley. The optoelectronic sensor is used as the anti-collision sensor to ensure the safe operation of the trolley. The experiment shows that the system can meet the requirements of the control of the electric trolley.
【作者單位】： 華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】：TH22;TP212

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1500871