本文關(guān)鍵詞： 雙液壓缸 同步控制 模糊控制 活塞運(yùn)動(dòng)　出處：《機(jī)床與液壓》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)負(fù)載不平衡的雙液壓缸同步運(yùn)動(dòng)控制問題,提出一種活塞運(yùn)動(dòng)軌跡同步模糊控制方法。該方法首先采用基于軌跡約束的控制器將兩液壓缸的同步誤差限制在一定范圍內(nèi),并使活塞桿運(yùn)動(dòng)平滑。在模糊控制的基礎(chǔ)上,引入兩個(gè)模糊控制器,分別用于消除液壓缸的軌跡跟蹤誤差和液壓缸之間的同步誤差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:即使兩液壓缸存在較大的負(fù)載不平衡,該復(fù)合控制方法仍能將系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)誤差控制在±10 mm以內(nèi),且系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)具有很好的平滑性。
[Abstract]:In order to solve the problem of synchronous motion control of double hydraulic cylinders with unbalanced load, a fuzzy control method for piston trajectory synchronization is proposed. Firstly, the synchronization error of two cylinders is limited to a certain range by a controller based on trajectory constraint. On the basis of fuzzy control, two fuzzy controllers are introduced. The experimental results show that even if there is a large load imbalance between the two cylinders, The composite control method can still control the synchronous motion error of the system within 鹵10 mm, and the system motion has good smoothness.
【作者單位】： 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處;唐山亞特專用汽車有限公司;
【基金】：唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院院級(jí)項(xiàng)目基金(YJKT201618)
【分類號(hào)】：TH137

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