本文關(guān)鍵詞： 小型減速器 測(cè)試平臺(tái) 通用性 同軸度 調(diào)位　出處：《深圳大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：小型精密減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型小、傳動(dòng)比和輸出扭矩大、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),因而在當(dāng)前的機(jī)器人、航空航天、現(xiàn)代智能醫(yī)療器械、軍事工業(yè)等高科技領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。國(guó)內(nèi)對(duì)小型減速器這方面研究起步較晚,因而在這方面的設(shè)計(jì)理論尚不成熟。并且小型減速器由于齒輪模數(shù)小、加工工藝除了機(jī)械切削,更多地應(yīng)用粉末冶金以及注塑成形技術(shù),這使得減速器的性能很大程度上受制造工藝水平的影響。設(shè)計(jì)理論的不成熟再加上制造工藝水平的不足,這兩大因素使得國(guó)產(chǎn)的小型減速器的實(shí)際工作性能和理論設(shè)計(jì)預(yù)期是有比較大的出入的。而國(guó)內(nèi)并沒(méi)有很好相關(guān)的針對(duì)小型減速器性能測(cè)試的平臺(tái),因而自主開(kāi)發(fā)一套相應(yīng)的檢測(cè)裝置,對(duì)設(shè)計(jì)加工出的小型減速器進(jìn)行性能檢測(cè),然后通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)來(lái)發(fā)現(xiàn)其性能上的不足和設(shè)計(jì)上的缺陷,這對(duì)完善我國(guó)在小型減速器設(shè)計(jì)理論方面不足和提升在這方面的制造技術(shù)是有著非常重大意義的。本課題正是基于這方面的考慮以及科研教學(xué)要求并依托學(xué)校自制設(shè)備項(xiàng)目而提出的。論文主要研究工作是為了滿足多種不同類(lèi)型小型減速器的性能測(cè)試工作,因此對(duì)測(cè)試平臺(tái)提出了通用性強(qiáng)、調(diào)節(jié)快速準(zhǔn)確、測(cè)試精度高這三大核心要求。根據(jù)測(cè)試平臺(tái)的功能要求提出了將測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)方案,將整體測(cè)試平臺(tái)分為動(dòng)力源模塊、減速器模塊和負(fù)載模塊�？紤]到不同類(lèi)型減速器的體型、出軸方式等差異,為了滿足測(cè)試要求對(duì)傳統(tǒng)打表法同軸度檢測(cè)裝置進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化并設(shè)計(jì)了相配套的調(diào)位裝置。在平臺(tái)搭建好后,由于在進(jìn)行測(cè)試工作時(shí)會(huì)有動(dòng)載荷的產(chǎn)生,這會(huì)使與測(cè)試元器件相連接的連接板會(huì)發(fā)生形變,如果形變過(guò)大可能會(huì)使得各連接軸之間的同軸度偏差過(guò)大而無(wú)法滿足測(cè)試要求,因此使用Ansysworkbench對(duì)其進(jìn)行受力形變分析,從而確保測(cè)試工作的可靠性。最后在實(shí)際的減速器測(cè)試工作中,對(duì)設(shè)計(jì)好的小型減速器測(cè)試平臺(tái)在功能和質(zhì)量?jī)纱蠓矫孢M(jìn)行評(píng)估,結(jié)果表明此測(cè)試平臺(tái)整體性能良好,可靠性高。
[Abstract]:Small precision reducer has many advantages, such as compact structure, small size, large transmission ratio and output torque, high precision and so on, so it has many advantages in the current robot, aerospace, modern intelligent medical equipment. Military industry and other high-tech fields are widely used. The domestic research on the small speed reducer started late, so the design theory in this field is not mature. And the small gear module of the small reducer is small. In addition to mechanical cutting, more application of powder metallurgy and injection molding technology. This makes the performance of the reducer greatly affected by the manufacturing process level. These two factors make the actual performance of domestic small reducer and theoretical design expected to be quite different. However, there is no good related platform for the performance test of small reducer in China. Therefore, we develop a set of corresponding detection device to test the performance of the small speed reducer designed and processed, and then through the analysis and summary of the experimental results to find its performance deficiencies and design defects. It is of great significance to perfect the theory of small reducer design in our country and to improve the manufacturing technology in this field. This subject is based on the consideration of this aspect and the requirement of scientific research teaching and depends on the school. The main research work of this paper is to meet the performance test work of many different types of small speed reducers. Therefore, three key requirements of the test platform are put forward, which are universal, fast and accurate adjustment and high test precision. According to the functional requirements of the test platform, the structural scheme of modularized design of the test platform is put forward. The whole test platform is divided into power source module, reducer module and load module. In order to meet the test requirements, the traditional tabulation method coaxiality detection device is improved and optimized, and a matching adjusting device is designed. After the platform is built, there will be dynamic load in the test work. This will result in deformation of the connecting plate connected with the test components, if the deformation is too large, the coaxiality deviation between the connecting axes will be too large to meet the test requirements. Therefore, Ansysworkbench is used to analyze the mechanical deformation to ensure the reliability of the testing work. Finally, in the actual reducer testing work. The function and quality of the small reducer test platform are evaluated. The results show that the test platform has good performance and high reliability.
【學(xué)位授予單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46

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本文編號(hào)：1489347