本文關鍵詞： 慣導平臺 離心機試驗 相關系數(shù) 參數(shù)辨識　出處：《國防科技大學學報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對離心機試驗中慣導平臺誤差系數(shù)辨識問題,提出一種6位置辨識方案。建立誤差系數(shù)辨識的非線性模型,再利用擴展卡爾曼濾波估計誤差系數(shù)。由濾波中的估值方差矩陣計算各誤差系數(shù)之間的相關系數(shù),用相關系數(shù)分析系統(tǒng)的可觀性,并將所有相關系數(shù)之和最小作為優(yōu)化指標,利用遺傳算法得到最優(yōu)的位置組合。仿真結果表明,采用該方案可以有效辨識出慣導平臺中與加速度高階項有關的各項誤差系數(shù)。
[Abstract]:Aiming at the problem of error coefficient identification of inertial navigation platform in centrifuge test, a six-position identification scheme is proposed, and a nonlinear model of error coefficient identification is established. Then the error coefficient is estimated by extended Kalman filter. The correlation coefficient of each error coefficient is calculated from the estimation variance matrix in the filter, and the observability of the system is analyzed with the correlation coefficient. The minimum of all correlation coefficients is taken as the optimization index, and the optimal position combination is obtained by genetic algorithm. The simulation results show that. This scheme can effectively identify the error coefficients related to the higher order term of acceleration in the inertial navigation platform.
【作者單位】： 國防科技大學航天科學與工程學院;
【分類號】：TH824.4;TH69
【正文快照】： 目前,針對慣導平臺系統(tǒng)的誤差系數(shù)辨識,常采用的方法有靜態(tài)多位置法[1-2]和連續(xù)翻滾法[3-5]。多位置標定方法實現(xiàn)起來簡單,運算量小,但能夠辨識的誤差系數(shù)較少;連續(xù)翻滾自標定能夠標定的誤差系數(shù)項數(shù)多,但耗時長,旋轉路徑設計是重點和難點。無論是多位置法還是連續(xù)翻滾方法,誤

【參考文獻】

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本文編號：1471250