負(fù)開口比例閥控液壓系統(tǒng)非對稱控制策略
發(fā)布時(shí)間:2018-01-28 05:04
本文關(guān)鍵詞: 比例閥控非對稱系統(tǒng) 死區(qū) 非對稱控制 節(jié)流系統(tǒng) 出處:《控制工程》2017年09期 論文類型:期刊論文
【摘要】:閥控非對稱缸系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)的不對稱,正反向動態(tài)特性差異很大。建立了包含死區(qū)的閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。根據(jù)流入和流出流量的比例關(guān)系,提出了非對稱控制策略。通過對比例閥正反兩方向設(shè)置不同的最大輸出流量、死區(qū)流量、參考輸入和放大系數(shù)以實(shí)現(xiàn)正反向速度一致。以大型擠壓機(jī)節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)為工程實(shí)例,應(yīng)用非對稱控制策略,實(shí)現(xiàn)了節(jié)流系統(tǒng)中水閥正反方向特性一致。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了建模分析的正確性和非對稱控制策略的有效性,為大載荷作用下比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。
[Abstract]:The dynamic characteristics of the valve controlled asymmetric cylinder system are very different because of the asymmetry of the structure. The mathematical model of the valve controlled asymmetric cylinder system including dead zone is established according to the proportion of inflow and outflow flow. An asymmetrical control strategy is proposed. By setting different maximum output flow and dead zone flow in both positive and negative directions of proportional valve. Reference input and magnification coefficient to achieve positive and negative speed agreement. Taking the throttling speed control system of large extruder as an engineering example, the asymmetric control strategy is applied. The experimental results verify the correctness of the modeling analysis and the effectiveness of the asymmetric control strategy, and provide the basis for the design of the proportional control system under the action of large loads.
【作者單位】: 空軍航空維修技術(shù)學(xué)院航空電子設(shè)備維修學(xué)院;空軍航空維修技術(shù)學(xué)院航空機(jī)械制造學(xué)院;
【基金】:高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主探索基金(zzyjkt2013) 湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目(16C0016)
【分類號】:TH137.5;TP273
【正文快照】: 由于控制精度高,價(jià)格相對伺服閥較低,且對介質(zhì)污染不敏感,比例閥控液壓系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)中[1-3]。比例閥控液壓系統(tǒng)在液壓缸運(yùn)動方向發(fā)生改變時(shí),其運(yùn)動特性是不對稱的,尤其是速度特性,差異很大[4]。對于比例閥控液壓系統(tǒng)正反向速度特性的一致性研究,學(xué)者們一般從系統(tǒng),
本文編號:1469844
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