本文關鍵詞： 鍵合圖理論 RV減速器 動態(tài)特性 仿真　出處：《中國工程機械學報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為研究RV減速器系統(tǒng)的彈性特性、齒輪間嚙合剛度和阻尼對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,需要對系統(tǒng)進行建模和仿真分析.由于采用傳統(tǒng)動力學建模存在部分物理過程難以用數(shù)學方法表達,狀態(tài)方程繁瑣難以求解等缺點,采用鍵合圖理論建模的方法能夠避免這些缺陷,實現(xiàn)系統(tǒng)規(guī)則化建模.建立了RV減速器的鍵合圖模型,利用鍵合圖專用軟件20-Sim進行仿真分析.仿真結果表明:鍵合圖模型是一種相當優(yōu)越的數(shù)學模型,應用鍵合圖理論對系統(tǒng)進行仿真能較好地反映系統(tǒng)的動態(tài)特性,為RV減速器的設計、改進提供一定的理論依據(jù).
[Abstract]:The elastic characteristics of reducer system for the study of RV, influence of gear meshing stiffness and damping on the dynamic characteristics of the system, the need for modeling and Simulation Analysis on the system. Because the traditional modeling part of the physical process is difficult to be expressed by mathematical method, the state equation is difficult to be solved the disadvantages of methods using bond graph theory modeling to avoid these defects, realize the system rules of modeling. Established RV reducer bond graph model of software 20-Sim was used to simulate and analyze the key. The simulation results show that the bond graph model is a mathematical model of a superior, the application of bond graph theory to simulate the system can better reflect the dynamic the characteristics of the system, RV reducer design, provide a theoretical basis for improvement.

【作者單位】： 大連交通大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375064)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的一種二級封閉式、少齒差行星傳動機構,具有傳動比范圍大、承載能力強、剛度大、傳動效率高等諸多優(yōu)點,廣泛應用于工業(yè)機器人等精密傳動領域.為了保證RV減速器的一系列優(yōu)點在工業(yè)機器人應用中得到充分發(fā)揮,系統(tǒng)地對RV減速器展開動態(tài)特

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 子軒;;英國RV“特里頓”號三體船[J];兵器知識;2002年05期

2 劉繼巖,孫濤,戚厚軍;RV減速器的動力學模型與固有頻率研究[J];中國機械工程;1999年04期

3 陳世昌,崔亞輝,劉澤明;RV減速器的功率流分析和設計研究[J];西安理工大學學報;2004年02期

4 余墨菲;;跑房車世家的RV新寵 Alfa Romeo Crosswagon Q4[J];輕型汽車技術;2004年12期

5 何本謙;;沖天爐外控制化學成份的RV法[J];廣東機械;1981年02期

6 沈允文;郭偉;譚超毅;;RV減速器及其在機器人上的應用[J];齒輪;1988年05期

7 何衛(wèi)東,李力行,王秀琦,吳紫薇,方榮,馮國強;RV減速器樣機研制及試驗研究[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

8 李端玲,王允地,樊養(yǎng)余,張明中;機器人用RV減速器的瞬心特性和受力分析[J];機械科學與技術;2001年06期

9 吳俊飛,李瑰賢,李華敏;基于神經網(wǎng)絡的變厚齒輪RV減速器動態(tài)優(yōu)化設計[J];中國機械工程;2001年09期

10 段欽華;RV減速器的內力矩、功率流和效率分析的新方法[J];機械設計;2002年05期

相關碩士學位論文 前10條

1 徐龍飛;基于聲發(fā)射的RV減速器故障識別研究[D];昆明理工大學;2015年

2 陳姍姍;工業(yè)機器人關節(jié)用RV減速器運動學分析及關鍵零部件制造工藝探索[D];寧夏大學;2015年

3 貢林歡;工業(yè)機器人用RV減速器的樣機試制及試驗研究[D];江蘇理工學院;2015年

4 祝鵬;RV減速器的傳動精度分析[D];河南科技大學;2015年

5 王曉玲;RV減速器綜合性能測試儀的設計[D];北京工業(yè)大學;2015年

6 王文軍;RV減速器動力學固有特性研究[D];湘潭大學;2015年

7 冉毅;RV減速器傳動精度分析[D];重慶大學;2015年

8 石玲;年產1萬臺RV減速器的生產布局研究[D];浙江工業(yè)大學;2015年

9 王笑生;基于QFD的RV減速器質量控制研究[D];浙江工業(yè)大學;2015年

10 馮玉賓;RV減速器模態(tài)分析[D];北方工業(yè)大學;2016年

，

本文編號：1460251