一種RV減速器擺線輪齒廓修形方法
本文關(guān)鍵詞: 擺線輪修形 RV傳動 圓弧擬合 修形量優(yōu)化 出處:《機械傳動》2017年10期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對常用組合修形方法無法同時滿足高精度擺線輪高承載、低回差要求的問題,提出一種偏心距組合修形方法。在運用三坐標測量儀對RV-40E型減速器擺線輪進行精密測量的基礎(chǔ)上,基于最小二乘法對測量所得的擺線輪齒形坐標參數(shù)進行圓弧擬合,并得到了相應的擺線輪齒形方程。然后,以所得齒形方程曲線為目標齒廓曲線,運用Matlab對"偏心距+等距+移距"、"等距+移距"、"等距+移距+轉(zhuǎn)角"3種組合修形方式的所形成的擺線輪的齒形進行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明,相較于"轉(zhuǎn)角+等距+移距"和"等距+移距"組合修形,"偏心距+等距+移距"組合修形所得的曲線與目標齒廓曲線的偏差更小,說明了"偏心距+等距+移距"組合修形方式具有一定的可行性。
[Abstract]:Aiming at the problem that the common combination modification method can not meet the requirements of high precision cycloidal wheel with high load and low return error simultaneously. This paper presents an eccentricity combination modification method, which is based on the precise measurement of cycloidal wheel of RV-40E reducer by using three coordinate measuring instrument. Based on the least square method, the tooth profile parameters of the cycloid gear are fitted by circular arc, and the corresponding tooth profile equation is obtained. Then, the tooth profile curve is taken as the target tooth profile curve. The tooth profile of cycloidal gear formed by three combined modification modes of "eccentricity and equidistance", "isometric shift" and "isometric angle" is optimized by using Matlab. The optimized results show that the tooth profile of cycloidal gear is optimized. Compared with the combination modification of "angular isometric shift" and "isometric shift distance", the deviation between the curve and the target tooth profile curve obtained by the combination modification of "eccentricity and equidistant distance" is smaller. It is shown that the combination modification of eccentricity and equidistance is feasible.
【作者單位】: 河南科技大學機電工程學院;
【基金】:國家自然科學基金(51305128) 河南省科技攻關(guān)項目(16212210049)
【分類號】:TH132.41
【正文快照】: 0引言RV傳動中采用的標準擺線行星傳動嚙合副元件由于具有較大的滑動率,且不能補償裝配誤差及其零部件的制造誤差,還不能形成嚙合間隙而達到良好的潤滑,所以無法獲得良好的傳動效果。為解決該問題,就必須對標準擺線齒廓進行優(yōu)化和修形。近年來,國內(nèi)外學者圍繞擺線輪常用修形方
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,本文編號:1445830
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