本文關(guān)鍵詞： 輪軌垂向力 輪軌接觸剛度 動(dòng)力學(xué)模型 錯(cuò)牙接頭　出處：《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對運(yùn)輸需求的日益提高,使得軌道式集裝箱起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)與軌道間的動(dòng)力作用進(jìn)一步惡化,嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)零部件及軌道的使用壽命等問題,提出一種新型軌道式三輪大車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案.利用車架和連桿平衡機(jī)構(gòu)代替原有平衡梁結(jié)構(gòu),以達(dá)到降低大車高度,得到良好的大車行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的目的.為驗(yàn)證新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,基于拉格朗日動(dòng)力學(xué)方法,建立并推導(dǎo)了新型大車行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程,建立了軌道錯(cuò)牙接頭、寬軌縫接頭和焊縫接頭的數(shù)學(xué)激勵(lì)模型,研究其在3類軌道缺陷激勵(lì)下的輪軌垂向作用力的響應(yīng).為驗(yàn)證輪軌耦合動(dòng)力學(xué)模型的正確性和合理性,對其進(jìn)行了虛擬樣機(jī)仿真模型的建立和分析.研究表明,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的新型大車機(jī)構(gòu)具有良好的輪軌動(dòng)力學(xué)特性,有效降低了大車行走機(jī)構(gòu)高度.
[Abstract]:In view of the increasing transportation demand, the dynamic action between the traveling mechanism and the track of the rail container crane is further deteriorated, which seriously affects the service life of the mechanism parts and track, and so on. This paper presents a design scheme of a new type of track-type three-wheeled truck mechanism, which uses the frame and the connecting rod balance mechanism to replace the original balance beam structure in order to reduce the height of the cart. In order to verify the rationality of the new structure design, based on Lagrange dynamic method, the dynamic equation of the new type of trolley walking mechanism is established and deduced. The mathematical excitation models of rail mismatch joint, wide rail seam joint and weld joint are established. In order to verify the correctness and rationality of the wheel-rail coupling dynamic model, the response of the wheel-rail vertical force under the excitation of three kinds of rail defects is studied. The virtual prototype simulation model is established and analyzed. The results show that the new type of vehicle mechanism has good wheel-rail dynamic characteristics and effectively reduces the height of the moving mechanism.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015BAF06B05)
【分類號(hào)】：TH21
【正文快照】： 平衡梁均載型大車行走機(jī)構(gòu)一般安裝于起重機(jī)支腿位置,以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的均載運(yùn)輸,被廣泛應(yīng)用于各種港口軌道式起重機(jī)中[1].隨著港口裝卸運(yùn)行速度的提高和運(yùn)輸重量的增大,大車與軌道間的動(dòng)力作用也進(jìn)一步惡化,承載結(jié)構(gòu)也會(huì)受到動(dòng)力附加載荷的作用,從而引起整機(jī)加劇振動(dòng),影響使用性

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本文編號(hào)：1445458