發(fā)布時間：2018-01-13 08:14

  本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)構(gòu)中虎克鉸的剛度計算　出處：《機(jī)床與液壓》2017年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 虎克鉸剛度 剛度矩陣 等效剛度

【摘要】：以具體的虎克鉸結(jié)構(gòu)為對象,建立并聯(lián)機(jī)構(gòu)中虎克鉸的剛度模型。構(gòu)造虎克鉸的姿態(tài)矩陣,分析并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中虎克鉸的姿態(tài)反解、虎克鉸姿態(tài)與作用力的關(guān)系。建立虎克鉸上支座、下支座的剛度矩陣,利用彈性勢能等效原理與坐標(biāo)齊次變換關(guān)系,獲得虎克鉸沿并聯(lián)機(jī)構(gòu)支鏈軸向的等效剛度。研究結(jié)果為并聯(lián)機(jī)構(gòu)中虎克鉸的剛度建模提供了一定依據(jù)。
[Abstract]:Taking the concrete hook hinge structure as the object, the stiffness model of the hook hinge in the parallel mechanism is established, the attitude matrix of the hook hinge is constructed, and the attitude inverse solution of the hook hinge in the running process of the parallel mechanism is analyzed. The stiffness matrix of the upper and lower supports of Hook hinge is established, and the relationship between the equivalent principle of elastic potential energy and the coordinate homogeneous transformation is established by using the principle of equivalent elastic potential energy. The equivalent stiffness of the Hook hinge along the axial direction of the branch chain of the parallel mechanism is obtained. The results provide a certain basis for the stiffness modeling of the hook hinge in the parallel mechanism.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0前言虎克鉸常用于并聯(lián)機(jī)構(gòu),例如顏兵兵、劉秀明等[1]研究分析的3-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu);方喜峰、趙若愚等[2]研究分析的6-UPS交叉桿型并聯(lián)機(jī)床;周鑫、許允斗等[3]研究分析的5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)床;王友漁、黃田等[4]研究分析的Tricept機(jī)械手;張海強(qiáng)、崔國華等[5]研究分析的3UPS-U

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本文編號：1418186