本文關(guān)鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼絲繩精密傳動(dòng)誤差預(yù)測(cè)　出處：《機(jī)械傳動(dòng)》2017年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)不同繩組數(shù)的鋼絲繩精密傳動(dòng)方式,研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳動(dòng)誤差預(yù)測(cè)方法。以預(yù)緊力、負(fù)載、轉(zhuǎn)角為輸入,傳動(dòng)誤差為輸出,建立了雙隱含層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在不同繩組數(shù)的傳動(dòng)條件下,測(cè)試了不同預(yù)緊力、負(fù)載和轉(zhuǎn)角下的傳動(dòng)誤差。將傳動(dòng)誤差測(cè)試結(jié)果分為訓(xùn)練組和預(yù)測(cè)組,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和檢驗(yàn)。測(cè)試結(jié)果顯示,從動(dòng)輪在0°~180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)誤差隨轉(zhuǎn)角的增大而增大,最大值為5.6 mrad,隨繩組數(shù)的增加而降低。在該轉(zhuǎn)角范圍內(nèi),模型預(yù)測(cè)誤差小于0.294 mrad。表明采用雙隱含層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行預(yù)測(cè)是有效的。
[Abstract]:Aiming at the precision transmission mode of steel wire rope with different number of rope groups, the transmission error prediction method based on neural network is studied. The preload, load and angle of rotation are taken as input and transmission error as output. A BP neural network model with double hidden layers is established. The transmission errors under different preload, load and rotation angles are tested under different transmission conditions of different rope groups. The test results of transmission errors are divided into two groups: training group and prediction group. The network is trained and tested. The test results show that the transmission error increases with the increase of rotation angle when the driving wheel rotates in the range of 0 擄to 180 擄, with a maximum value of 5.6 mrad. The prediction error of the model is less than 0.294 mrad. it is shown that the double hidden layer BP neural network model is effective to predict the transmission error.
【作者單位】： 西安應(yīng)用光學(xué)研究所;陸軍航空兵軍事代表局駐西安地區(qū)軍代室;
【基金】：“十二五”兵器預(yù)研支撐基金項(xiàng)目(62201070139) 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)高等院校協(xié)同創(chuàng)新合作專項(xiàng)項(xiàng)目(KH201504,KH2016006)
【分類號(hào)】：TH132.3
【正文快照】： 0引言在高分辨率光電系統(tǒng)、小型機(jī)器人等領(lǐng)域,精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是不可缺少的組成部分[1-3]。隨著系統(tǒng)性能的不斷提高,控制系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和精度要求也越來越高。傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)空回較大,精度提高越來越困難。鋼絲繩精密傳動(dòng)是一種新型的柔性傳動(dòng)技術(shù),具有高精度、低空回、傳

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5 劉鋒;李充寧;;精密傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差測(cè)試方法綜述[J];機(jī)電工程技術(shù);2010年09期

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9 賈平;劉春明;徐t，

本文編號(hào)：1411408