本文關(guān)鍵詞：RV減速器主軸承摩擦力矩理論計(jì)算及特性分析　出處：《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對RV減速器的精密運(yùn)轉(zhuǎn)工況而要求低摩擦力矩的問題,在Luc Houpert工作的基礎(chǔ)上,通過基于達(dá)朗貝爾原理的擬靜力學(xué)模型,重新推導(dǎo)了更準(zhǔn)確的軸承接觸橢圓內(nèi)純滾動線位置與摩擦力矩的求解方程,給出更準(zhǔn)確的基于純滾動線位置的摩擦力矩計(jì)算公式.對型號為H76/182的RV減速器主軸承的摩擦力矩的特性進(jìn)行理論計(jì)算分析.從結(jié)論可知,軸承的總摩擦力矩隨著內(nèi)、外溝曲率系數(shù)的差值的增大而增大,溝曲率系數(shù)的增大會導(dǎo)致軸承總摩擦力矩的減小.對不同溝曲率系數(shù)下摩擦力矩的變化進(jìn)行定性分析.對得到的RV減速器主軸承的摩擦力矩計(jì)算結(jié)果與采用SKF、Luc Houpert方法得到的結(jié)果進(jìn)行比較與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.結(jié)果顯示,提出的摩擦力矩計(jì)算公式更加接近摩擦力矩試驗(yàn)機(jī)的測量結(jié)果,計(jì)算結(jié)果更精確.
[Abstract]:Aiming at the problem that the RV reducer needs low friction torque under the precise operating condition, based on the work of Luc Houpert, the quasi-statics model based on Darembert's principle is adopted. A more accurate equation of the position of the pure rolling line and the friction moment in the contact ellipse of the bearing is derived again. A more accurate formula for calculating friction torque based on the position of pure rolling line is given. The characteristics of friction torque of main bearing of RV reducer of H76 / 182 are calculated and analyzed theoretically. The total friction torque of the bearing increases with the increase of the difference of the outer groove curvature coefficient. The increase of groove curvature coefficient will lead to the decrease of total friction torque of bearing. The variation of friction moment under different groove curvature coefficient is qualitatively analyzed. The calculated results of friction torque of main bearing of RV reducer and S. KF. The results obtained by Luc Houpert method are compared and verified by experiments. The results show that the proposed formula is closer to the measured results of the friction torque testing machine and the calculated results are more accurate.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015AA043004)
【分類號】：TH132.46;TH133.3
【正文快照】： RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人專用的一種精密減速器,具有定位精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、長時(shí)工作穩(wěn)定的特點(diǎn).RV減速器作為一種傳遞扭矩的二級精密減速器,定位精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活意味著RV減速器主軸承必須具有低摩擦力矩的特性.國內(nèi)外學(xué)者對滾動軸承摩擦力矩作過許多研究.Palmgren[1]通過對各

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本文編號：1403475