本文關(guān)鍵詞：基于膜式液壓放大的壓電驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)　出處：《中國(guó)機(jī)械工程》2017年21期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：為解決疊堆式壓電陶瓷輸出位移微小的問(wèn)題,結(jié)合液壓放大的優(yōu)點(diǎn),提出了一種基于膜式液壓放大的壓電驅(qū)動(dòng)器,并對(duì)關(guān)鍵部件——橡膠膜片進(jìn)行有限元靜力學(xué)、模態(tài)等分析。分析結(jié)果表明:橡膠膜片具有足夠的安全強(qiáng)度和良好的工作頻寬。在此基礎(chǔ)上,研制其實(shí)物樣機(jī),搭建其測(cè)控平臺(tái),并進(jìn)行了試驗(yàn)研究。開(kāi)環(huán)試驗(yàn)結(jié)果表明:在0~100V電壓控制下,所研制的壓電驅(qū)動(dòng)器輸出位移范圍為0~0.24mm,放大比約為5;閉環(huán)控制試驗(yàn)結(jié)果表明:采用分段PID的驅(qū)動(dòng)器控制效果優(yōu)于采用常規(guī)PID的控制效果,穩(wěn)態(tài)誤差約為±0.5μm。
[Abstract]:In order to solve the problem of small displacement of stacked piezoelectric ceramic and combine the advantages of hydraulic amplification , a piezoelectric actuator based on membrane type hydraulic amplification is presented . The results show that the output displacement range of the piezoelectric actuator is 0 - 0.24 mm and the amplification ratio is about 5 . The results show that the output displacement range of the piezoelectric actuator is 0 - 0.24 mm and the amplification ratio is about 5 . The closed - loop control test results show that the control effect of the driver with segmented PID is better than that of conventional PID control , and the steady - state error is about 鹵 0.5 渭m .

【作者單位】： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院;南京工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61503180) 江蘇省先進(jìn)數(shù)控技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(SYKJ201601) 南京工程學(xué)院科研基金資助項(xiàng)目(CKJA201605)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.5
【正文快照】： 0引言氣動(dòng)比例閥是實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)系統(tǒng)連續(xù)控制的關(guān)鍵元件[1],傳統(tǒng)的氣動(dòng)比例閥采用高速電磁鐵作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,存在響應(yīng)速度慢、控制精度較差等缺點(diǎn),因而其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制[2]。壓電驅(qū)動(dòng)器因具有響應(yīng)速度快、便于控制、工作頻率范圍寬等優(yōu)點(diǎn)而得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,它

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本文編號(hào)：1400728