本文關(guān)鍵詞：模糊控制在塔機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上的應(yīng)用　出處：《控制工程》2017年05期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 塔機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 矢量控制 模糊控制 Simulink仿真

【摘要】：針對(duì)塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在傳統(tǒng)矢量控制中,出現(xiàn)啟、停時(shí)抖動(dòng)較為明顯、平穩(wěn)性較差的問(wèn)題,提出了一種將模糊控制引入塔機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)矢量控制的有效方法。首先,建立塔機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)MATLAB/Simulink仿真,分析傳統(tǒng)矢量控制存在的問(wèn)題;然后引入模糊控制,對(duì)比兩者仿真結(jié)果,得出模糊控制能有效改善其動(dòng)態(tài)效果,降低超調(diào)量的結(jié)論;最后,將有無(wú)模糊控制兩種控制方式應(yīng)用在塔機(jī)上,對(duì)比其實(shí)驗(yàn)波形,驗(yàn)證了在實(shí)際操作過(guò)程中,通過(guò)引入模糊控制,使塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在啟、停時(shí)出現(xiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題得到了改善。
[Abstract]:This paper presents an effective method of introducing fuzzy control into rotary drive vector control of tower crane in the traditional vector control of tower crane . Firstly , the control system of rotary drive of tower crane is set up , and the problem of traditional vector control is analyzed by MATLAB / Simulink .

【作者單位】： 湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中聯(lián)重科建設(shè)機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類(lèi)號(hào)】：TH213.3
【正文快照】： 塔式起重機(jī)是一種完成預(yù)制構(gòu)件以及鋼架機(jī)構(gòu)與工具等吊裝工作的非連續(xù)性作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)械。因?yàn)樗邆潇`活、機(jī)動(dòng)、且作業(yè)半徑大的特點(diǎn),在建筑工地、工礦企業(yè)、港口碼頭以及城區(qū)等起重安裝中得到廣泛應(yīng)用。目前,控制塔機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主要方式是矢量控制,但塔機(jī)起重臂、平衡臂很長(zhǎng),

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 那國(guó)才,胡宏艷,劉宇輝;二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的模糊控制研究[J];佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1999年02期

2 陳慶協(xié);劉念;馬鐵軍;徐海霸;雷浩轄;;模糊控制風(fēng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究[J];龍巖學(xué)院學(xué)報(bào);2011年02期

3 盛萬(wàn)興，王孫安，林廷圻;電液速度控制系統(tǒng)的智能模糊控制[J];機(jī)床與液壓;1994年04期

4 王宏;黎亞元;陳守強(qiáng);姚悠然;;起重機(jī)模糊控制仿真系統(tǒng)的研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2006年09期

5 張興強(qiáng);劉國(guó)昌;;模糊控制在波浪補(bǔ)償起重機(jī)中的應(yīng)用研究[J];機(jī)械制造與自動(dòng)化;2006年04期

6 何珍祥;傾明;;模糊控制在起重機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)油溫控制中的應(yīng)用[J];蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2006年04期

7 徐兆紅,遲毅林,劉道玉,張春卿;三維模糊控制在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];液壓與氣動(dòng);2005年01期

8 姜繼海,徐志進(jìn),劉宇輝;二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)位置系統(tǒng)的模糊控制和試驗(yàn)研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1998年06期

9 陶曉東,楊建國(guó);基于模糊控制的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛研究[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2004年04期

10 鄒昆;;基于模糊控制的智能故障診斷研究[J];航空科學(xué)技術(shù);2013年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 白明;田彥濤;蘇金濤;趙建波;;超鉸接板球系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及模糊控制[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2005年

2 左健民;;基于對(duì)向傳播網(wǎng)絡(luò)(CP)的模糊控制研究[A];面向制造業(yè)的自動(dòng)化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第九屆全國(guó)特種加工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

3 左健民;;基于對(duì)向傳播網(wǎng)絡(luò)(CP)的模糊控制研究[A];江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)第六次會(huì)員代表大會(huì)論文集[C];2002年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 涂永航;變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源恒流量模糊控制方法研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

2 林猛;基于ARM的物料翻整車(chē)仿真模型行駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];石家莊鐵道大學(xué);2016年

3 楊永興;CO_2激光增材制造熔覆高度實(shí)時(shí)檢測(cè)與閉環(huán)控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

4 張健;基于復(fù)合模糊控制的雙缸電液位置同步系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

5 陳時(shí)楨;基于模糊控制的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡變步長(zhǎng)尋優(yōu)方法研究與實(shí)現(xiàn)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

6 劉宏博;基于批次控制和模糊控制的橋式起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)研究[D];大連理工大學(xué);2016年

7 徐兆紅;電液位置伺服系統(tǒng)的模糊控制研究[D];昆明理工大學(xué);2005年

8 潘小東;PLC模糊控制在帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];中北大學(xué);2013年

9 宋利國(guó);模糊控制及PID控制在氣動(dòng)伺服速度控制中的應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2006年

10 沈雪松;液動(dòng)閥門(mén)系統(tǒng)控制研究與設(shè)計(jì)[D];四川大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1395317