本文關(guān)鍵詞：一種新型3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的伴隨運(yùn)動(dòng)分析　出處：《河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： -PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué) 伴隨運(yùn)動(dòng)

【摘要】：3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)一平兩轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),但在非獨(dú)立的自由度上,伴隨運(yùn)動(dòng)也隨之產(chǎn)生。為了分析3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的伴隨運(yùn)動(dòng),得到伴隨運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)及結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系,建立了3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,利用仿真軟件Matlab得到了在非獨(dú)立自由度上的伴隨運(yùn)動(dòng)。結(jié)果表明,伴隨運(yùn)動(dòng)隨著運(yùn)動(dòng)參數(shù)的增大而變大,隨結(jié)構(gòu)參數(shù)的增大而變大,這為3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和誤差分析提供了理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支撐。
[Abstract]:The 3-PRS parallel mechanism can realize a flat and two rotation motion, but in the independent degree of freedom, the accompanying motion also occurs. In order to analyze the accompanying motion of the 3-PRS parallel mechanism. The kinematics mathematical model of 3-PRS parallel mechanism is established. The adjoint motion on the non-independent degree of freedom is obtained by using the simulation software Matlab. The results show that the adjoint motion increases with the increase of motion parameters and becomes larger with the increase of structural parameters. This provides theoretical basis and data support for the optimization design and error analysis of 3-PRS parallel mechanism.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：河南省科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目(132102210430) 河南理工大學(xué)青年基金項(xiàng)目(Q2014-06)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： *?0引言自并聯(lián)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)后,它所具有的剛性大、運(yùn)動(dòng)慣性小、累積誤差小和結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)使它在航空航天、微型制造等實(shí)際工程中的應(yīng)用越來越多,比如以Stewart為基礎(chǔ)的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天和工業(yè)生產(chǎn)中[1]。隨著少自由度(自由度6)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn),它所具有運(yùn)

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳純;王慶梁;黃玉美;程祥;;三自由度3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析[J];機(jī)械傳動(dòng);2015年09期

2 趙俊偉;李雪鋒;陳國(guó)強(qiáng);;基于Lagrange方法的3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2015年02期

3 牛雪梅;高國(guó)琴;劉辛軍;鮑智達(dá);;三自由度驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2013年16期

4 譚興強(qiáng);謝志江;謝永春;;6_PUS并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異判據(jù)推導(dǎo)與奇異性分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2012年12期

5 劉芳華;李濱城;周波;吳洪濤;;6自由度船舶搖擺平臺(tái)無奇異工作空間的分析[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年06期

6 程剛;顧偉;蔣世磊;;基于Grassmann線幾何理論的并聯(lián)髖關(guān)節(jié)試驗(yàn)機(jī)奇異位形研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年17期

7 黃俊杰;趙俊偉;;3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解分析[J];河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

8 鄭軼雄;王宇晗;石t，

本文編號(hào)：1384661