本文關(guān)鍵詞：液壓振動臺非線性摩擦力測量與參數(shù)辨識　出處：《振動.測試與診斷》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：電液伺服振動試驗系統(tǒng)低速和換向時的非線性摩擦力測量和補償是提高運輸環(huán)境試驗和地震模擬試驗等控制精度的重要途徑。為了定量獲取液壓振動臺的非線性摩擦力,基于Stribeck效應建立了改進的電液伺服振動試驗系統(tǒng)非線性摩擦力理論模型,并結(jié)合液壓振動臺的力平衡方程建立了非線性摩擦力待辨識參數(shù)的目標函數(shù)。提出一種基于位移閉環(huán)控制的簡便方法對不同速度下的液壓振動臺油缸壓力差進行測量,得到振動臺液壓缸與活塞桿之間的摩擦力隨速度變化的數(shù)值規(guī)律。采用基于擬隨機序列的混合遺傳算法對非線性摩擦力理論模型的4個參數(shù)進行了辨識。試驗結(jié)果證明了本研究方法的可行性,為液壓振動試驗系統(tǒng)加速度波形失真補償提供了一定參考。
[Abstract]:The test system of electric hydraulic servo vibration speed and nonlinear friction force measurement and compensation of commutation is an important way to improve transportation environment test and earthquake simulation test control precision. In order to obtain quantitative nonlinear friction force of the hydraulic vibration table, the electric hydraulic servo system with friction nonlinear vibration test improved theoretical model is built based on the Stribeck effect, and the establishment of the target function parameters with nonlinear friction force balance equation of the hydraulic vibration table is presented. A simple method of displacement closed-loop control based on hydraulic vibration cylinder pressure under different velocity difference measurement, numerical rules friction cylinder and piston rod between the hydraulic vibration table with the speed of change. The hybrid genetic algorithm for quasi random based on the sequence of 4 parameters on the nonlinear friction model are identified. The experimental results prove that The feasibility of this method has provided some reference for the compensation of the distortion of the acceleration waveform in the hydraulic vibration test system.

【作者單位】： 中國工程物理研究院總體工程研究所;西安交通大學機械工程學院;
【基金】：中國工程物理研究院科學技術(shù)發(fā)展基金資助項目(2012B0203022)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 引言液壓振動試驗系統(tǒng)作為武器、裝備運輸環(huán)境或地震模擬的重要試驗設(shè)備,其性能是制約環(huán)境試驗控制精度的重要因素之一,尤其是低頻段的加速度波形失真與液壓振動試驗系統(tǒng)中諸如摩擦和流量非線性等因素密切相關(guān)[1-3]。筆者在振動環(huán)境試驗和相關(guān)試驗設(shè)備研制過程中發(fā)現(xiàn),振動臺活

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本文編號：1384312