本文關(guān)鍵詞：液壓振動(dòng)臺(tái)非線(xiàn)性摩擦力測(cè)量與參數(shù)辨識(shí)　出處：《振動(dòng).測(cè)試與診斷》2017年04期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 電液伺服振動(dòng) 摩擦力 遺傳算法 非線(xiàn)性

【摘要】：電液伺服振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)低速和換向時(shí)的非線(xiàn)性摩擦力測(cè)量和補(bǔ)償是提高運(yùn)輸環(huán)境試驗(yàn)和地震模擬試驗(yàn)等控制精度的重要途徑。為了定量獲取液壓振動(dòng)臺(tái)的非線(xiàn)性摩擦力,基于Stribeck效應(yīng)建立了改進(jìn)的電液伺服振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)非線(xiàn)性摩擦力理論模型,并結(jié)合液壓振動(dòng)臺(tái)的力平衡方程建立了非線(xiàn)性摩擦力待辨識(shí)參數(shù)的目標(biāo)函數(shù)。提出一種基于位移閉環(huán)控制的簡(jiǎn)便方法對(duì)不同速度下的液壓振動(dòng)臺(tái)油缸壓力差進(jìn)行測(cè)量,得到振動(dòng)臺(tái)液壓缸與活塞桿之間的摩擦力隨速度變化的數(shù)值規(guī)律。采用基于擬隨機(jī)序列的混合遺傳算法對(duì)非線(xiàn)性摩擦力理論模型的4個(gè)參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。試驗(yàn)結(jié)果證明了本研究方法的可行性,為液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)加速度波形失真補(bǔ)償提供了一定參考。
[Abstract]:The test system of electric hydraulic servo vibration speed and nonlinear friction force measurement and compensation of commutation is an important way to improve transportation environment test and earthquake simulation test control precision. In order to obtain quantitative nonlinear friction force of the hydraulic vibration table, the electric hydraulic servo system with friction nonlinear vibration test improved theoretical model is built based on the Stribeck effect, and the establishment of the target function parameters with nonlinear friction force balance equation of the hydraulic vibration table is presented. A simple method of displacement closed-loop control based on hydraulic vibration cylinder pressure under different velocity difference measurement, numerical rules friction cylinder and piston rod between the hydraulic vibration table with the speed of change. The hybrid genetic algorithm for quasi random based on the sequence of 4 parameters on the nonlinear friction model are identified. The experimental results prove that The feasibility of this method has provided some reference for the compensation of the distortion of the acceleration waveform in the hydraulic vibration test system.

【作者單位】： 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所;西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：中國(guó)工程物理研究院科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金資助項(xiàng)目(2012B0203022)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137
【正文快照】： 引言液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)作為武器、裝備運(yùn)輸環(huán)境或地震模擬的重要試驗(yàn)設(shè)備,其性能是制約環(huán)境試驗(yàn)控制精度的重要因素之一,尤其是低頻段的加速度波形失真與液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)中諸如摩擦和流量非線(xiàn)性等因素密切相關(guān)[1-3]。筆者在振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)和相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備研制過(guò)程中發(fā)現(xiàn),振動(dòng)臺(tái)活

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本文編號(hào)：1384312