本文關(guān)鍵詞：雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的自抗擾控制策略　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2017年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 齒隙非線性補(bǔ)償 自抗擾控制 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)

【摘要】：針對(duì)存在齒隙等非線性控制問題的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),一般的補(bǔ)償方法是利用多電機(jī)共同施加偏置力矩,但完全抑制齒隙對(duì)伺服系統(tǒng)的影響則需要更為深入的控制策略。通過分析雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)模型,采用自抗擾控制策略,將齒隙非線性對(duì)伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的影響作為系統(tǒng)的外部擾動(dòng),雙電機(jī)伺服系統(tǒng)的外部擾動(dòng)和內(nèi)部不確定性視為擴(kuò)張狀態(tài),進(jìn)行觀測(cè)估計(jì)并補(bǔ)償抑制。通過與經(jīng)典PID控制的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,闡明所提出的控制策略可以使系統(tǒng)快速、穩(wěn)定地跟蹤參考輸入,系統(tǒng)具有更優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能。
[Abstract]:For the double motor drive servo system with tooth gap and other nonlinear control problems, the common compensation method is to apply bias torque by using multiple motors together. But it needs more in-depth control strategy to completely restrain the influence of tooth gap on servo system. Through analyzing the model of double motor drive servo system, the auto disturbance rejection control strategy is adopted. The influence of tooth gap nonlinearity on the servo system is regarded as the external disturbance of the system, and the external disturbance and internal uncertainty of the double-motor servo system are regarded as the extended state. Compared with the simulation data of classical PID control, the proposed control strategy can make the system track reference input quickly and stably. The system has better dynamic performance.
【作者單位】： 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué);
【分類號(hào)】：TH132.41;TP273
【正文快照】： 1_胃 在機(jī)械傳動(dòng)和伺服系統(tǒng)中,齒隙非線性是影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)精度的重要因素,齒隙非線性不僅使系統(tǒng)產(chǎn)生輸出誤差,而且齒輪間的相互碰撞也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的震蕩和噪聲[1’2]。在控制性能要求較高的領(lǐng)域,如武器系統(tǒng)、特殊航空航天及精密機(jī)械等工程應(yīng)用領(lǐng)域中,人們一般采用多

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭慶鼎;趙希梅;;交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座 第一講 伺服技術(shù)的基本概念[J];伺服控制;2006年01期

2 郭慶鼎;趙希梅;;交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座 第四講:伺服系統(tǒng)的組成(三)[J];伺服控制;2006年05期

3 張春鳳;;淺談伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];職業(yè);2010年14期

4 陳嬌;高新東;郭光榮;雷麗;;某型伺服系統(tǒng)校零研究[J];兵工自動(dòng)化;2013年09期

5 黃紫霞;線性最佳伺服系統(tǒng)問題[J];航空火控譯叢;1980年04期

6 李生良;王毅;;用于精密跟蹤的復(fù)合軸伺服系統(tǒng)[J];光學(xué)機(jī)械;1980年02期

7 陳志良;賀國(guó)楷;;伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)模擬[J];火控雷達(dá)技術(shù);1988年04期

8 羅善瞀;電—?dú)馑欧到y(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];液壓與氣動(dòng);1990年01期

9 薛燕軍;伺服系統(tǒng)一典型故障的分析與排除[J];機(jī)床;1993年02期

10 盧虹霞;淺議《伺服系統(tǒng)》課程的教學(xué)[J];南京機(jī)械高等�？茖W(xué)校學(xué)報(bào);1999年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 張志遠(yuǎn);;一種具有雙模結(jié)構(gòu)的智能模糊伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];第三屆全國(guó)流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2004年

2 張莉松;廖曉鐘;;“快樂教學(xué)法”在《伺服系統(tǒng)》課程教學(xué)中的應(yīng)用[A];第二屆全國(guó)高校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)改革研討會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2004年

3 劉青松;;基于思維進(jìn)化算法的被動(dòng)力伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)[A];2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（1）[C];2009年

4 祁若龍;劉偉軍;;高速高精度伺服系統(tǒng)四階模型及參數(shù)優(yōu)化[A];2008’“先進(jìn)集成技術(shù)”院士論壇暨第二屆儀表、自動(dòng)化與先進(jìn)集成技術(shù)大會(huì)論文集[C];2008年

5 楊俊義;陳彥輝;李明濤;;伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)研究與分析[A];2010中國(guó)儀器儀表學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)大會(huì)（論文集1）[C];2010年

6 王莉;趙修科;;永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國(guó)科協(xié)2000年學(xué)術(shù)年會(huì)文集[C];2000年

7 李永東;梁艷;;高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀[A];中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

8 張志遠(yuǎn);;一種具有雙模結(jié)構(gòu)的智能模糊伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

9 宋向軍;劉萬(wàn)兵;曹勇;;搬運(yùn)裝置伺服系統(tǒng)的改造[A];電子玻璃技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

10 黃炯;李軍;陸劉兵;王執(zhí)銓;;高精度伺服系統(tǒng)的神經(jīng)元控制[A];1995中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 本報(bào)記者 付麗娟;期待，，中國(guó)伺服系統(tǒng)企業(yè)之“蝶變”[N];機(jī)電商報(bào);2006年

2 ;紡機(jī)的伺服系統(tǒng)[N];中國(guó)紡織報(bào);2013年

3 黃玉平;我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)“全電化”[N];中國(guó)航天報(bào);2014年

4 中縫;如何調(diào)試和檢測(cè)伺服系統(tǒng)[N];中國(guó)服飾報(bào);2008年

5 石永紅;抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)研制成功[N];中國(guó)企業(yè)報(bào);2008年

6 王雯;埃斯頓 EDB伺服系統(tǒng)在劍桿織機(jī)中的應(yīng)用[N];中國(guó)紡織報(bào);2009年

7 證券時(shí)報(bào)記者 水菁;匯川技術(shù) 擴(kuò)充產(chǎn)品的“梯隊(duì)化”建設(shè)[N];證券時(shí)報(bào);2010年

8 陳淆;瓦楞紙印刷機(jī)的控制系統(tǒng)[N];中國(guó)包裝報(bào);2008年

9 石永紅;江蘇研制成功抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)[N];大眾科技報(bào);2008年

10 遼寧 韋公遠(yuǎn);日立637錄像機(jī)伴音變調(diào)的檢修[N];電子報(bào);2003年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王哲;被動(dòng)式力矩伺服系統(tǒng)加載策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 倪志盛;被動(dòng)式力矩伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

3 符玉襄;空間高精度二維伺服系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所);2015年

4 孫顯彬;基于異類傳感器融合的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究[D];青島理工大學(xué);2016年

5 王志宏;一類伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與控制關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2015年

6 陳曉雷;多電飛機(jī)機(jī)電作動(dòng)伺服系統(tǒng)控制策略研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2016年

7 謝瑞宏;機(jī)載光電平臺(tái)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定與跟蹤控制技術(shù)的研究[D];中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;2017年

8 譚文斌;伺服系統(tǒng)摩擦與溫度變化干擾的建模及補(bǔ)償研究[D];天津大學(xué);2012年

9 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

10 陳晨風(fēng);高性能交流伺服系統(tǒng)的智能控制策略[D];浙江大學(xué);1997年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 何遠(yuǎn)東;天基目標(biāo)探測(cè)伺服系統(tǒng)構(gòu)型及控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 唐思宇;三質(zhì)量伺服系統(tǒng)定位抖振抑制技術(shù)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 孫淑瑞;被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步結(jié)構(gòu)解耦控制研究[D];河南科技大學(xué);2015年

4 趙艷春;基于TMS320F28335的永磁交流同步伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

5 何穎;橫機(jī)伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];西安工程大學(xué);2015年

6 江月;伺服系統(tǒng)的分析與辨識(shí)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

7 邵淦;基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

8 李志嘉;基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用研究[D];中國(guó)計(jì)量學(xué)院;2015年

9 路瑤;轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)非線性的補(bǔ)償算法研究[D];太原科技大學(xué);2015年

10 楊曉東;上海開通伺服系統(tǒng)營(yíng)銷策略研究[D];蘭州大學(xué);2016年

本文編號(hào)：1376386