本文關(guān)鍵詞：全向移動剪叉式升降平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化　出處：《青島科技大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：自行式剪叉升降平臺作為常用的起重運輸設(shè)備,其剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)使得平臺具有穩(wěn)定性高、承載能力強(qiáng)、作業(yè)面積大等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于工廠車間、機(jī)場、建筑工地、住宅等施工場所。針對傳統(tǒng)的自行式剪叉升降平臺存在的問題,本文主要圍繞以下幾個方面展開研究:1)使用Mecanum輪作為自行式剪叉升降平臺的驅(qū)動方式,擺脫了傳統(tǒng)的履帶或橡膠車輪驅(qū)動方式存在轉(zhuǎn)彎半徑、在狹窄空間作業(yè)機(jī)動性差等局限性,以平穩(wěn)性為前提研究Mecanum輪輥子曲線,討論了輥子曲線的幾種簡化情況,并對Mecanum輪進(jìn)行瞬態(tài)有限元分析,在考慮重載的情況下研究Mecanum輪行進(jìn)過程中輥子的變形及Mecanum輪的振動規(guī)律,對輥子曲線加以優(yōu)化,改善Mecanum輪的振動情況;2)總結(jié)影響剪叉升降機(jī)構(gòu)起升性能的設(shè)計參數(shù),并將其參數(shù)化,建立以設(shè)備性能最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,基于響應(yīng)曲面法對優(yōu)化數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解,在保證響應(yīng)曲面擬合精度的前提下,逼近全局最優(yōu)解,合理地優(yōu)化設(shè)計參數(shù),提升設(shè)備性能,并擺脫了傳統(tǒng)設(shè)計方法的低效性;3)對剪叉機(jī)構(gòu)的疲勞壽命進(jìn)行分析,找到最容易失效的構(gòu)件并基于子模型思想將其從裝配體分析環(huán)境中隔離出來,單獨對其進(jìn)行研究,提高優(yōu)化分析效率,在滿足設(shè)計壽命及安全性的前提下減輕設(shè)備重量,降低成本。
[Abstract]:This paper deals with the problems of the traditional self - propelled shear - fork lifting platform by using Mecanum wheel as the driving mode of self - propelled shear - fork lifting platform .

【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH211.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1376064