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變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速模糊控制實驗研究

發(fā)布時間:2018-01-02 12:23

  本文關(guān)鍵詞:變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速模糊控制實驗研究 出處:《現(xiàn)代制造工程》2017年10期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:針對變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)存在非線性、時變及調(diào)速精度低等技術(shù)問題,提出液壓馬達轉(zhuǎn)速模糊控制策略。以伺服電動機驅(qū)動定量泵為動力源,設(shè)計了模糊控制器,實現(xiàn)了基于Lab VIEW測控平臺的以電動機轉(zhuǎn)速為控制量的馬達轉(zhuǎn)速模糊控制策略。在典型工況下,對模糊控制和傳統(tǒng)PID控制調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能及抗負載干擾能力進行了實驗對比分析,結(jié)果表明:所提方法比傳統(tǒng)PID模糊控制具有更好的魯棒性,且兩種控制方式的動態(tài)響應(yīng)特性相近。
[Abstract]:In view of the variable speed hydraulic speed control system is nonlinear, time-varying and low speed accuracy of technical problems, put forward hydraulic motor speed fuzzy control strategy. The servo motor drives the quantitative pump as the power source, the design of fuzzy controller, realize the fuzzy control strategy of Lab VIEW measurement and control platform based on speed motor as control variable motor speed. Based on the typical under the condition of dynamic fuzzy control and traditional PID control system response performance and anti load interference ability to carry on the comparative analysis of the experiment, the results show that the proposed method is better than the traditional PID fuzzy control has better robustness, and the dynamic response characteristics of two kinds of control methods are similar.

【作者單位】: 長安大學(xué)工程機械學(xué)院;西安建筑科技大學(xué)機電工程學(xué)院;湖北汽車工業(yè)學(xué)院機械工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51275375)
【分類號】:TH137;TP273.4
【正文快照】: 3湖北汽車工業(yè)學(xué)院機械工程學(xué)院,十堰442002)0引言變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)是通過電動機變頻調(diào)速的方式來改變定排量液壓泵的輸出流量,從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度,具有結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低、調(diào)速范圍大和節(jié)能等優(yōu)點。由于系統(tǒng)的慢時變特性以及液壓泵自身的低速穩(wěn)定性差等原因,系統(tǒng)在

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3 左健民;;基于對向傳播網(wǎng)絡(luò)(CP)的模糊控制研究[A];江蘇省機械工程學(xué)會第六次會員代表大會論文集[C];2002年

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本文編號:1369208

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