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變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速模糊控制實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-01-02 12:23

  本文關(guān)鍵詞:變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速模糊控制實(shí)驗(yàn)研究 出處:《現(xiàn)代制造工程》2017年10期  論文類(lèi)型:期刊論文


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【摘要】:針對(duì)變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)存在非線(xiàn)性、時(shí)變及調(diào)速精度低等技術(shù)問(wèn)題,提出液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速模糊控制策略。以伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵為動(dòng)力源,設(shè)計(jì)了模糊控制器,實(shí)現(xiàn)了基于Lab VIEW測(cè)控平臺(tái)的以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為控制量的馬達(dá)轉(zhuǎn)速模糊控制策略。在典型工況下,對(duì)模糊控制和傳統(tǒng)PID控制調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能及抗負(fù)載干擾能力進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析,結(jié)果表明:所提方法比傳統(tǒng)PID模糊控制具有更好的魯棒性,且兩種控制方式的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性相近。
[Abstract]:In view of the variable speed hydraulic speed control system is nonlinear, time-varying and low speed accuracy of technical problems, put forward hydraulic motor speed fuzzy control strategy. The servo motor drives the quantitative pump as the power source, the design of fuzzy controller, realize the fuzzy control strategy of Lab VIEW measurement and control platform based on speed motor as control variable motor speed. Based on the typical under the condition of dynamic fuzzy control and traditional PID control system response performance and anti load interference ability to carry on the comparative analysis of the experiment, the results show that the proposed method is better than the traditional PID fuzzy control has better robustness, and the dynamic response characteristics of two kinds of control methods are similar.

【作者單位】: 長(zhǎng)安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院;西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275375)
【分類(lèi)號(hào)】:TH137;TP273.4
【正文快照】: 3湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,十堰442002)0引言變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的方式來(lái)改變定排量液壓泵的輸出流量,從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲低、調(diào)速范圍大和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。由于系統(tǒng)的慢時(shí)變特性以及液壓泵自身的低速穩(wěn)定性差等原因,系統(tǒng)在

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3 左健民;;基于對(duì)向傳播網(wǎng)絡(luò)(CP)的模糊控制研究[A];江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)第六次會(huì)員代表大會(huì)論文集[C];2002年

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本文編號(hào):1369208

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