本文關(guān)鍵詞：平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡多目標(biāo)綜合優(yōu)化及誤差仿真研究　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡所產(chǎn)生的誤差較大問(wèn)題,引用改進(jìn)差分進(jìn)化算法對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡誤差進(jìn)行優(yōu)化。構(gòu)造平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,分析四桿機(jī)構(gòu)變量參數(shù)。通過(guò)歐幾里得距離誤差函數(shù)推導(dǎo)出優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),采用改進(jìn)差分進(jìn)化算法對(duì)四桿機(jī)構(gòu)約束條件進(jìn)行多目標(biāo)綜合優(yōu)化。結(jié)合具體實(shí)例,將優(yōu)化后結(jié)果輸入到Matlab軟件進(jìn)行誤差仿真,并且與優(yōu)化前誤差仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比和分析。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化前,四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡所產(chǎn)生的橫向和縱向誤差峰值分別為0.25cm和0.19cm,優(yōu)化后,四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡所產(chǎn)生的橫向和縱向誤差峰值分別為0.17cm和0.13cm,橫向和縱向誤差峰值分別降低了32.0%和31.6%。采用改進(jìn)差分進(jìn)化算法優(yōu)化四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡,可以降低四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生的誤差。
[Abstract]:Aiming at the large error caused by the motion trajectory of planar four-bar mechanism, the improved differential evolution algorithm is used to optimize the motion trajectory error of planar four-bar mechanism. The kinematic diagram of planar four-bar mechanism is constructed. The variable parameters of the four-bar mechanism are analyzed. The optimization objective function is derived by Euclidean distance error function and the multi-objective comprehensive optimization of the constraint condition of the four-bar mechanism is carried out by using the improved differential evolution algorithm. The optimized results are input into the Matlab software for error simulation, and compared with the error simulation results before optimization. The simulation results show that: before optimization. The transverse and longitudinal errors of the four-bar linkage are 0.25cm and 0.19cm, respectively. The transverse and longitudinal errors of the four-bar linkage are 0.17cm and 0.13cm, respectively. The peak values of transverse and longitudinal errors are reduced by 32.0% and 31.6, respectively. The improved differential evolution algorithm is used to optimize the motion trajectory of four-bar mechanism, which can reduce the error caused by the motion trajectory of four-bar mechanism.
【作者單位】： 鎮(zhèn)江高等專科學(xué)校汽車工程學(xué)院;江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275212) 江蘇省高等職業(yè)院校教師國(guó)內(nèi)高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015FX098)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 鎮(zhèn)江212013)0引言隨著機(jī)器向自動(dòng)化方向的發(fā)展,連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的作用越來(lái)越重要[1]。由于平面連桿機(jī)構(gòu)連桿曲線具有多樣性,所以可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng),特別是四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用非常廣泛。平面連桿機(jī)構(gòu)具有許多優(yōu)點(diǎn):(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工容易,安裝方便;(2)摩擦小,易于潤(rùn)滑,適

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本文編號(hào)：1369051