本文關(guān)鍵詞：三自由度搖擺臺(tái)方案設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文[精品論文] 三自由度搖擺臺(tái)方案設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析關(guān)鍵詞:三自由度搖擺臺(tái)姿態(tài)控制虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真動(dòng)力學(xué)分析摘要:三自由度搖擺臺(tái)是一種典型的機(jī)電一體化復(fù)雜產(chǎn)品,作為一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械,被廣泛用來模擬艦船、車輛、飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等。本文利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對三自由度搖擺臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與分析,主要研究內(nèi)容包括: 依據(jù)系統(tǒng)總體的性能要求,對三自由度搖擺臺(tái)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括搖擺臺(tái)的總體構(gòu)成、機(jī)械本體方案設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、控制方案設(shè)計(jì)等。利用參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件Pro/E 建立了搖擺臺(tái)的三維實(shí)體模型,獲得關(guān)鍵零部件的質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等設(shè)計(jì)參數(shù)。基于虛擬樣機(jī)軟件 ADAMS 建立了三自由度搖擺臺(tái)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,通過定義約束、載荷和仿真策略,對搖擺臺(tái)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了仿真,獲得了搖擺臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和受力規(guī)律。建立了搖擺臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)影響動(dòng)態(tài)特性的靈敏度分析模型,重點(diǎn)研究了上、下鉸接點(diǎn)分布圓的半徑、電動(dòng)缸布置尺寸、結(jié)構(gòu)間隙等對搖擺臺(tái)性能的影響規(guī)律,在此基礎(chǔ)上建立了以搖擺臺(tái)驅(qū)動(dòng)功率為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型,對分布圓半徑等結(jié)構(gòu)參量進(jìn)行了尋優(yōu)計(jì)算,為搖擺臺(tái)總體方案的優(yōu)化匹配提供了參考依據(jù)。研究了搖擺臺(tái)的姿態(tài)控制問題... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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