本文關(guān)鍵詞：三自由度搖擺臺方案設計與動力學分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文[精品論文] 三自由度搖擺臺方案設計與動力學分析關(guān)鍵詞:三自由度搖擺臺姿態(tài)控制虛擬樣機聯(lián)合仿真動力學分析摘要:三自由度搖擺臺是一種典型的機電一體化復雜產(chǎn)品,作為一種空間運動機械,被廣泛用來模擬艦船、車輛、飛行器的運動姿態(tài)等。本文利用虛擬樣機技術(shù)對三自由度搖擺臺進行動力學設計與分析,主要研究內(nèi)容包括: 依據(jù)系統(tǒng)總體的性能要求,對三自由度搖擺臺的總體方案進行了設計,包括搖擺臺的總體構(gòu)成、機械本體方案設計、驅(qū)動方案設計、控制方案設計等。利用參數(shù)化設計軟件Pro/E 建立了搖擺臺的三維實體模型,獲得關(guān)鍵零部件的質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量等設計參數(shù)�；谔摂M樣機軟件 ADAMS 建立了三自由度搖擺臺多剛體系統(tǒng)動力學模型,通過定義約束、載荷和仿真策略,對搖擺臺的動力學特性進行了仿真,獲得了搖擺臺的運動和受力規(guī)律。建立了搖擺臺結(jié)構(gòu)參數(shù)影響動態(tài)特性的靈敏度分析模型,重點研究了上、下鉸接點分布圓的半徑、電動缸布置尺寸、結(jié)構(gòu)間隙等對搖擺臺性能的影響規(guī)律,在此基礎(chǔ)上建立了以搖擺臺驅(qū)動功率為目標函數(shù)的優(yōu)化模型,對分布圓半徑等結(jié)構(gòu)參量進行了尋優(yōu)計算,為搖擺臺總體方案的優(yōu)化匹配提供了參考依據(jù)。研究了搖擺臺的姿態(tài)控制問題... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

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