發(fā)布時(shí)間：2017-12-31 11:09

  本文關(guān)鍵詞：采用自適應(yīng)模糊PID控制的多級(jí)齒輪振動(dòng)主動(dòng)控制　出處：《華僑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)激勵(lì)的作用下產(chǎn)生的多諧波復(fù)雜振動(dòng),設(shè)計(jì)一種在低速軸和高速軸分別安裝有壓電促動(dòng)器的主動(dòng)控制結(jié)構(gòu);提出一種將傳統(tǒng)PID控制和自適應(yīng)算法相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID算法,抑制能量較高的多個(gè)諧波振動(dòng).在ADAMS平臺(tái)建立齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī),作為被控對(duì)象子模塊,并在MATLAB/Simulink平臺(tái)上加載控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真.仿真結(jié)果表明:在不同轉(zhuǎn)速下,自適應(yīng)模糊PID控制算法對(duì)諧波振動(dòng)具有良好的控制效果,且優(yōu)于經(jīng)典PID控制.
[Abstract]:Aiming at the complex harmonic vibration of gear transmission system in dynamic excitation, a structure design for the active control of piezoelectric actuator are respectively installed on the low-speed shaft and high speed shaft; a combination of the traditional PID control and adaptive algorithm of adaptive fuzzy PID algorithm, multiple harmonic suppression of vibration energy high. Establishing the virtual prototype of gear transmission system in the ADAMS platform as the object module, and on the platform of MATLAB/Simulink load control algorithm combined simulation system. The simulation results show that: in different speed, adaptive fuzzy PID control algorithm has good control effect on harmonic vibration, and better than the classical PID control.

【作者單位】： 華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51405169) 福建省自然科學(xué)基金面上資助項(xiàng)目(2015J01636)
【分類號(hào)】：TH132.41;TP273
【正文快照】： (College of Mechanical Engineering and Automation,Huaqiao University,Xiamen 361021,China)隨著航空、航天、機(jī)器人等領(lǐng)域的不斷發(fā)展,對(duì)于齒輪精度、齒輪振動(dòng)與噪聲的要求也越加苛刻.降低齒輪振動(dòng)[1-2]可以改善工作環(huán)境,顯著地提高機(jī)械裝備的工作壽命和可靠性.齒輪傳動(dòng)為

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