基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究
本文關(guān)鍵詞:基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究 出處:《江蘇大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
更多相關(guān)文章: 滑動(dòng)軸承 機(jī)器視覺(jué) 圖像處理 缺陷檢測(cè) 缺陷分類
【摘要】:對(duì)于涂覆減磨層的滑動(dòng)軸承的出廠檢測(cè),其主要檢測(cè)項(xiàng)目是作為軸承工作表面的減磨涂層的表面缺陷。當(dāng)前所采用的人工目測(cè)的方式存在諸多弊端,已無(wú)法滿足生產(chǎn)率和客戶的需求;诖,本文探索性地提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承工作表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)的整體工程解決方案。以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了光機(jī)電一體化系統(tǒng)解決方案,并針對(duì)檢測(cè)項(xiàng)目的特點(diǎn)和檢測(cè)要求,著重研究了內(nèi)表面缺陷的檢測(cè)算法,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;通過(guò)分析缺陷圖像的特征基于SVM分類器設(shè)計(jì)了缺陷分類算法,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;通過(guò)檢測(cè)軟件的集成開(kāi)發(fā)與自動(dòng)化技術(shù)的配合,實(shí)現(xiàn)了代替人工對(duì)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面進(jìn)行缺陷檢測(cè)的目的。具體研究?jī)?nèi)容為:(1)光機(jī)電系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)滑動(dòng)軸承生產(chǎn)環(huán)境與工藝的分析,根據(jù)檢測(cè)要求與自動(dòng)化要求,提出了檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案;根據(jù)精度要求和產(chǎn)品的性價(jià)比,對(duì)方案中涉及到的軟硬件進(jìn)行選型及設(shè)計(jì);搭建了實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)軸承內(nèi)表面的高清圖像采集。(2)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)缺陷形貌特征的分析,制定了缺陷特征提取算法的總體方案;采用標(biāo)定板對(duì)內(nèi)表面圖像進(jìn)行了像素標(biāo)定,對(duì)缺陷尺寸進(jìn)行量化;基于模版匹配算法與基于全局灰度值的閾值分割方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)表面ROI的分割;使用基于區(qū)域形態(tài)學(xué)與圖像減法的圖像處理方法進(jìn)行邊緣類缺陷的提取,使用基于Gabor濾波器和基于改進(jìn)的圖像梯度與Otsu算法結(jié)合的圖像處理方法進(jìn)行擦傷類缺陷的提取;最后通過(guò)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),論證了算法的準(zhǔn)確性與可行性。(3)缺陷分類算法設(shè)計(jì)。通過(guò)分析缺陷的幾何特征、形狀特征與紋理特征共計(jì)12維特征向量后,建立了滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷組合特征參數(shù)集模型;根據(jù)分類實(shí)驗(yàn)選擇合適的核函數(shù)、多分類算法構(gòu)建SVM分類器;通過(guò)兩種多分類算法的對(duì)比試驗(yàn),從檢測(cè)精度與耗時(shí)兩方面確定選用OVR-SVMs分類器,檢測(cè)精度可滿足實(shí)際的分類要求。(4)系統(tǒng)集成與實(shí)驗(yàn)分析;贑++編程語(yǔ)言與Halcon圖像處理庫(kù),通過(guò)模塊化編程思想對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了集成開(kāi)發(fā),構(gòu)建了完整的檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)階段,機(jī)器檢測(cè)的準(zhǔn)確率為98.39%,較人工檢測(cè)高4.04%,平均檢測(cè)時(shí)間在700ms以內(nèi),論證了機(jī)器檢測(cè)的優(yōu)越性。本文為解決滑動(dòng)軸承涂層工作表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)提供了有益的探索,為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的工程應(yīng)用提出了思路和具體解決方案。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TH133.31;TP391.41
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,本文編號(hào):1350387
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