本文關(guān)鍵詞：工程車輛司機座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計　出處：《吉林大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 工程車座椅 振動試驗臺 姿態(tài)測量 位移重構(gòu) 三狀態(tài)控制

【摘要】：本文以模擬工程車輛振動環(huán)境為目的,針對車輛行駛過程中的振動信息獲取與再現(xiàn)問題進行分析與研究,為提高座椅可靠性與車輛安全性奠定基礎(chǔ)。振動信息的獲取包括車輛姿態(tài)信息和車輛振動位移信息的獲取。本文提出一種改進的多傳感器姿態(tài)融合自適應(yīng)算法,來獲取車輛行駛過程中的姿態(tài)信息。利用加速度計和磁力計信息構(gòu)建關(guān)于姿態(tài)四元數(shù)的非線性方程組,依據(jù)加權(quán)最小二乘原理采用Gauss-Newton法求解,達到融合二者信息的目的。再使用互補濾波器將所得姿態(tài)與陀螺儀信息融合。根據(jù)車輛不同運動狀態(tài)調(diào)整算法中權(quán)重系數(shù)和濾波系數(shù),保證車輛在靜態(tài)和非靜態(tài)下姿態(tài)測量結(jié)果都能達到理想效果。實驗驗證本文提出的姿態(tài)測量算法能夠準(zhǔn)確獲取車輛姿態(tài)信息,而且滿足降低測試成本的要求。為獲得振動位移信息,在姿態(tài)測量的基礎(chǔ)上,將三軸加速度信號轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系,然后利用低頻衰減積分方法重構(gòu)振動位移信息,從而抑制積分趨勢項,減小振動位移重構(gòu)誤差。為再現(xiàn)車輛振動環(huán)境,采用液壓驅(qū)動六自由度并聯(lián)平臺作為振動試驗臺,用獲取的車輛振動信息作為振動臺激勵信號,建立司機座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)。為了改善振動試驗臺的電液伺服系統(tǒng)阻尼比,提高閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)特性,設(shè)計三狀態(tài)控制器,通過單液壓缸伺服系統(tǒng)仿真驗證了控制器設(shè)計的有效性。建立振動再現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型,用采集的振動信號作為仿真模型激勵信號進行振動再現(xiàn)仿真。仿真結(jié)果表明,平臺姿態(tài)角誤差小于0.5°,位移誤差小于2mm,振動臺可以準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)記錄的振動信號,控制器設(shè)計合理,系統(tǒng)能夠滿足工程需求。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH22;TB534.3

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 蘇毅;劉陽;李曉琨;齊昕;;基于加速度計和磁強計的隨鉆姿態(tài)測量觀測模型[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年02期

2 王學(xué)文;周健;朱江山;紀(jì)蕓;;利用光測膠片實現(xiàn)目標(biāo)三維姿態(tài)測量的精度分析[J];長春理工大學(xué)學(xué)報;2005年04期

3 許江寧,朱濤,卞鴻巍;GPS姿態(tài)測量技術(shù)綜述[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報;2003年03期

4 郭宏;姚愛國;;基于加速度計和磁強計的非開挖定向鉆進無線姿態(tài)測量[J];儀表技術(shù)與傳感器;2012年05期

5 徐衛(wèi)明;姿態(tài)測量與定位在高空間分辨率航空遙感和攝影中的應(yīng)用[J];紅外;2002年09期

6 王博;繆玲娟;汪順亭;;GPS姿態(tài)測量中四元數(shù)迭代算法的改進[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;2007年06期

7 高俊強;王維;;基于前后標(biāo)尺法的盾構(gòu)姿態(tài)測量及精度研究[J];工程勘察;2010年01期

8 郭劍鷹,呂恬生;基于主動視覺的機器人末端姿態(tài)測量[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2003年05期

9 傅建國,王孝通,馬野,金良安;自主姿態(tài)測量最優(yōu)算法研究[J];航空學(xué)報;2005年05期

10 陳萬通;秦紅磊;金天;;一種適用于動態(tài)姿態(tài)測量的換星方法[J];航天控制;2010年05期

相關(guān)會議論文 前6條

1 賈文奎;王曉霆;陳肇新;;用于小衛(wèi)星姿態(tài)測量和控制的全磁法技術(shù)構(gòu)想[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第十六次學(xué)術(shù)會議論文集（下）[C];2003年

2 劉延利;楊文暉;;非陣列天線陣用于姿態(tài)測量[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第十六次學(xué)術(shù)會議論文集（下）[C];2003年

3 陳斯文;黃源高;郭網(wǎng)成;;小衛(wèi)星中姿態(tài)測量磁力儀[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第九次學(xué)術(shù)會議論文集[C];1996年

4 楊旭東;;GPS多天線艦船姿態(tài)測量技術(shù)方法研究[A];2008-2009年船舶通信導(dǎo)航論文集[C];2009年

5 夏娜;熊平闖;李玉海;唐媚;;蟻群算法在導(dǎo)航衛(wèi)星載體姿態(tài)測量中的應(yīng)用[A];全國第20屆計算機技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議(CACIS·2009)暨全國第1屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集（下冊）[C];2009年

6 陳柏林;孫祥一;;一種基于尺度約束的目標(biāo)三維姿態(tài)測量方法[A];第十三屆全國實驗力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 艾莉莉;基于線陣CCD的空間目標(biāo)外姿態(tài)測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

2 李晶;基于多點合作目標(biāo)的多線陣CCD空間物體姿態(tài)測量的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

3 吳賽成;船用高精度激光陀螺姿態(tài)測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

4 王衛(wèi)文;基于近景攝影測量的高精度姿態(tài)測量研究[D];中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 丁少聞;針對目標(biāo)姿態(tài)測量的中軸線測算方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 朱天;卡爾曼濾波在無傘末敏彈姿態(tài)測量中的應(yīng)用研究[D];南京理工大學(xué);2016年

3 白雪;非正交性姿態(tài)誤差的特征描述[D];西安石油大學(xué);2016年

4 趙保強;工程車輛司機座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計[D];吉林大學(xué);2017年

5 郭志虎;基于微慣性全姿態(tài)測量的人體運動捕捉系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2013年

6 陳遠炫;高精度姿態(tài)測量平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2010年

7 王繼方;高速投擲物體跟蹤與姿態(tài)測量方法的研究[D];天津大學(xué);2007年

8 戴東凱;基于天文觀測的高精度姿態(tài)測量技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

9 李俊毅;GPS姿態(tài)測量及相關(guān)技術(shù)的研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2004年

10 徐清河;飛機姿態(tài)測量裝置的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計及算法研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2012年

，

本文編號：1347932