本文關鍵詞：基于電磁閥特性補償?shù)暮Ｋ簤嚎烧{壓載系統(tǒng)廣義模型預測控制研究　出處：《液壓與氣動》2017年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：海水液壓是目前最具競爭力的可調壓載系統(tǒng)實現(xiàn)方式之一,因其諸多優(yōu)點,可調壓載系統(tǒng)(WHVBS)被公認為是大深度載人潛水器浮力調節(jié)的理想方式。為提高現(xiàn)有WHVBS在較高采樣頻率下的流量控制精度,提出一種基于電磁閥特性補償(SVC)的廣義模型預測控制方法(GPC),并進行仿真驗證。結果表明,較GPC所提出的GPCSVC方法能實現(xiàn)較高頻率下的小流量精確跟蹤,并能避免流量控制元件非線性帶來的辨識參數(shù)振蕩問題。
[Abstract]:Seawater hydraulics is currently one of the most competitive ways to realize ballast system. Because of its many advantages, ballast system (WHVBS) is recognized as an ideal way of buoyancy adjustment for deep manned submersible. In order to improve the flow control accuracy of the existing WHVBS at higher sampling frequency, a generalized model predictive control method (GPC) based on solenoid valve characteristic compensation (SVC) is proposed and verified by simulation. The results show that the GPCSVC method proposed by GPC can achieve the accurate tracking of small flow at higher frequency and avoid the oscillation of identification parameters caused by the nonlinearity of flow control elements.
【作者單位】： 華中科技大學機械學院液壓氣動技術中心;廈門大學深圳研究院;
【基金】：國家自然科學基金(51575200) 國家重點研發(fā)計劃(2016YFC0300600,2016YFC0304800)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 引言隨著國家海洋戰(zhàn)略的進一步深化,研發(fā)具有更高機動性、更長作業(yè)時間的潛水器成為目前海洋裝備領域的迫切要求[1]�？烧{壓載系統(tǒng)(VBS)是提高潛水器機動性能和增加潛水器作業(yè)時間的熱門方法之一[2-4]。可調壓載系統(tǒng)通過調節(jié)壓載重量以改變潛水器自重與重心,從而實現(xiàn)對潛水器，

本文編號：1339545