本文關(guān)鍵詞：二軸伺服系統(tǒng)輪廓誤差的控制研究　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：傳統(tǒng)解決輪廓誤差的方法并沒有從根源上解決軸間的相互影響而引起的不同步。通過設(shè)計(jì)雙軸的變增益交叉耦合控制器,把變增益交叉藕合控制應(yīng)用到雙軸進(jìn)給伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,利用其在任何路徑下都可以改善輪廓誤差的優(yōu)點(diǎn),提高雙軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)間因?yàn)楦鬏S動(dòng)態(tài)特性不匹配及負(fù)載擾動(dòng)情況下的輪廓控制精度。搭建X-Y雙軸交流伺服系統(tǒng)的試驗(yàn)平臺,基于該平臺對輪廓誤差及算法進(jìn)行研究,建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真分析與實(shí)驗(yàn)分析,結(jié)果表明該方法能顯著提高輪廓精度,可以用于中小型高精度專用機(jī)床的開發(fā)。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275372)
【分類號】：TH16
【正文快照】： 0引言現(xiàn)代制造加工技術(shù)中,保證精密的輪廓加工非常重要[1]。為了能夠?qū)崿F(xiàn)高性能的輪廓加工,系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器、切削工具等方面都需要涉及。而其中最重要的部分是高性能的輪廓控制器。因此,對精密輪廓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究,能夠滿足精密輪廓加工,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用

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2 王宇華;復(fù)雜輪廓誤差評定方法的研究[J];現(xiàn)代計(jì)量測試;1997年03期

3 曲永印;趙希梅;郭慶鼎;;基于零相位誤差跟蹤控制器的輪廓誤差交叉耦合控制[J];中國機(jī)械工程;2006年11期

4 李敏通,楊青,朱俊平;活塞裙部橫截面輪廓誤差的最小條件評定[J];西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1998年06期

5 王波,董申,趙萬生;光學(xué)曲面超精密車削過程中的輪廓誤差補(bǔ)償控制方法[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造;1999年07期

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7 ;[J];;年期

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本文編號：1335494