本文關(guān)鍵詞：鋼帶長距離傳動的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)研究　出處：《杭州電子科技大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：鋼帶傳動作為摩擦傳動的一種,已被應(yīng)用于多種領(lǐng)域,如食品輸送、精密機械、印刷、農(nóng)機、焊接機器人等。鋼帶短距離傳動時,已達(dá)到較高傳動精度,然而,長距離傳動時依然存在諸多問題,其傳動優(yōu)勢未得到充分體現(xiàn),尤其在大中心距的承載精密傳動方面。為此,本文從工程應(yīng)用實際出發(fā),分析鋼帶長距離傳動的理論,結(jié)合仿真及實驗,研究其長距離精密傳動特性。本文首先從歐拉公式出發(fā),研究了鋼帶長距離傳動的力學(xué)理論,分析了鋼帶傳動過程中的預(yù)緊力、彎曲應(yīng)力、滑動率及傳動精度等參數(shù)的計算方法。然后采用剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學(xué)分析方法,結(jié)合動力學(xué)建模理論,建立了鋼帶長距離傳動數(shù)學(xué)模型,包括剛性輪模型和柔性帶模型,通過分析數(shù)學(xué)模型得到傳動系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)方程,為后續(xù)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真提供基礎(chǔ)。在理論研究的基礎(chǔ)上,利用Solid Edge建模,導(dǎo)入多體動力學(xué)軟件RecurDyn中,經(jīng)處理及分析設(shè)定合理的動力學(xué)參數(shù),建立中心距為4.5m的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析模型。分別分析了鋼帶傳動在負(fù)載為0N?mm、5000N?mm、10000N?mm、15000N?mm、20000N?mm、25000N?mm、30000N?mm時鋼帶的最佳預(yù)緊力,傳動系統(tǒng)的傳動精度和鋼帶的應(yīng)力,得到了預(yù)緊力與負(fù)載、傳動精度與負(fù)載、鋼帶應(yīng)力與負(fù)載的特性曲線。研究表明,鋼帶長距離傳動時可實現(xiàn)一定載荷、高精度的傳動,且預(yù)緊力和鋼帶應(yīng)力與負(fù)載呈正比關(guān)系,傳動精度與負(fù)載呈反比關(guān)系。為驗證仿真結(jié)果,搭建了一套大中心距鋼帶傳動試驗平臺,它具有中心距可調(diào)、速度可調(diào)、負(fù)載可調(diào)可測、預(yù)緊力可調(diào)可測、傳動精度可測等功能。同時,運用AT89C52單片機及相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集傳感器開發(fā)了一套實時檢測系統(tǒng),對帶輪轉(zhuǎn)速、預(yù)緊力及動態(tài)負(fù)載等參數(shù)進(jìn)行在線檢測。從實驗出發(fā)對鋼帶長距離傳動的預(yù)緊力與負(fù)載關(guān)系、傳動精度、鋼帶應(yīng)變和應(yīng)力等特性進(jìn)行研究。通過實驗結(jié)果與仿真結(jié)果的對比分析,得到了鋼帶長距離傳動系統(tǒng)的有效預(yù)緊力擬合函數(shù),驗明了鋼帶長距離傳動的一些動力學(xué)參數(shù)與特性,并利用實驗結(jié)果修正剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析模型。本文研究成果有利于鋼帶長距離傳動剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析的參數(shù)識別,并為其應(yīng)用提供理論及實驗指導(dǎo)。
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH132.2

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本文編號：1333576