本文關鍵詞：磁懸浮轉子振動信號分析及主動抑制　出處：《浙江理工大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：電磁軸承是通過調節(jié)電磁力的大小來控制轉子懸浮的新型機電一體化軸承。電磁軸承具有無接觸,無磨損,無需潤滑,控制精度高,轉速極快、可控的支承特性等傳統(tǒng)軸承沒有的優(yōu)點,在高速旋轉機械、高精度加工等行業(yè)有著廣泛的應用前景。電磁軸承的電氣控制系統(tǒng)(主要包括傳感器、懸浮控制器、功率放大器等)影響著整個電磁軸承系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時以一定的控制規(guī)律改變控制電流,產生可控電磁力,可以對轉子的不平衡振動進行主動控制。本文將主要對電磁軸承支承特性的主動可控性和磁懸浮飛輪轉子的懸浮及其不平衡振動控制進行深入的研究。首先,本文對電磁軸承的結構、原理等進行了介紹,闡述了目前國內外研究及發(fā)展現(xiàn)狀。同時,詳細說明了磁懸浮轉子振動問題產生的原因,并對電磁軸承不平衡振動控制領域的研究現(xiàn)狀進行了介紹。其次,以采用PID控制的主動電磁軸承系統(tǒng)為基礎,給出了電磁軸承支承特性理論表達式的參數(shù)構成,全面地分析了比例、積分、微分控制參數(shù)和控制時滯對電磁軸承支承特性的影響,并通過針對性的實驗,對電磁軸承支承特性的可控性及控制關系實現(xiàn)定量分析。然后,設計搭建了多自由度磁懸浮飛輪轉子實驗平臺,其中包括基于Matlab/Simulink的半實物仿真運行環(huán)境的搭建以及外圍硬件部分的選型設計,并詳細介紹了系統(tǒng)整體設計原理和各部分參數(shù)的調試過程及技巧,實現(xiàn)了飛輪轉子的穩(wěn)定懸浮。最后,提出了一種適用于變轉速條件下的電磁軸承不平衡振動控制方法,根據(jù)自適應搜索得到轉子不平衡質徑積的大小和方位,產生控制信號,并在多自由度磁懸浮飛輪轉子實驗平臺上進行不平衡振動控制實驗,完成了飛輪轉子的振動信號分析,有效地抑制了轉子的不平衡振動。
【學位授予單位】：浙江理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TH133.3

【參考文獻】

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1 張維煜;朱q，

本文編號：1333199