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基于關(guān)聯(lián)向量機(jī)的氣動(dòng)執(zhí)行器故障診斷算法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-23 19:02

  本文關(guān)鍵詞:基于關(guān)聯(lián)向量機(jī)的氣動(dòng)執(zhí)行器故障診斷算法研究 出處:《沈陽(yáng)航空航天大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:執(zhí)行器作為工業(yè)生產(chǎn)的執(zhí)行終端,直接關(guān)系到生產(chǎn)過程的安全性與可靠性,一旦執(zhí)行器發(fā)生故障,將給生產(chǎn)過程帶來巨大損失。氣動(dòng)執(zhí)行器由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、無污染等特點(diǎn)優(yōu)于液動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)等自動(dòng)化領(lǐng)域中。自確認(rèn)氣動(dòng)執(zhí)行器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)故障的自檢測(cè)和自診斷,而且可以給出表征自身實(shí)時(shí)工作狀態(tài)的參數(shù),,為了解決自確認(rèn)氣動(dòng)執(zhí)行器的故障自診斷問題,本文提出了一種基于關(guān)聯(lián)向量(RVM)多回歸和關(guān)聯(lián)向量多分類機(jī)的自確認(rèn)氣動(dòng)執(zhí)行器故障診斷算法。該方法利用關(guān)聯(lián)向量機(jī)多回歸建立氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,將模型輸出與實(shí)際輸出比較,生成殘差,并把此殘差作為氣動(dòng)執(zhí)行器的非線性故障特征向量。采用聚類方法構(gòu)建了關(guān)聯(lián)向量多分類機(jī)結(jié)構(gòu),把殘差作為輸入訓(xùn)練關(guān)聯(lián)向量多分類機(jī),診斷氣動(dòng)執(zhí)行器故障類型。仿真數(shù)據(jù)來源于DABLib(Matlab-Simlink執(zhí)行器模型庫(kù))仿真生成的數(shù)據(jù),實(shí)際數(shù)據(jù)來源于盧布林糖廠的工業(yè)數(shù)據(jù)。為了驗(yàn)證所研究方法的有效性,將基于關(guān)聯(lián)向量機(jī)的一對(duì)一(OAO)分類、一對(duì)多(OAA)分類和二叉樹分類三種方法進(jìn)行比較,將基于關(guān)聯(lián)向量機(jī)的氣動(dòng)執(zhí)行器故障診斷方法和基于支持向量機(jī)的氣動(dòng)執(zhí)行器故障診斷方法進(jìn)行比較。結(jié)果表明基于RVM的氣動(dòng)執(zhí)行器故障診斷克服了SVM選擇核函數(shù)時(shí)受Mercer定理限制和樣本增加時(shí)支持向量也隨之增加,導(dǎo)致稀疏性變差等缺點(diǎn),解決了執(zhí)行器中的小樣本、非線性問題。
【學(xué)位授予單位】:沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TP18;TH165.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1325084

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