發(fā)布時間：2017-12-23 00:35

  本文關(guān)鍵詞：二自由度平板折展柔性鉸鏈的分析及優(yōu)化　出處：《航空學報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為提高平板折展機構(gòu)(LEMs)的靈活性,提出了一種能實現(xiàn)平面內(nèi)及平面外轉(zhuǎn)動的二自由度柔性鉸鏈。首先,綜合橢圓柔性鉸鏈與LET柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計了二自由度平板折展柔性鉸鏈;其次,利用彈簧模型推導了該鉸鏈兩個方向的轉(zhuǎn)動等效剛度計算模型,并通過設(shè)計實例的理論計算與有限元仿真分析對比,驗證了兩個理論模型的正確性;然后,探討了各結(jié)構(gòu)參數(shù)對鉸鏈兩種轉(zhuǎn)動剛度的影響;最后,以提高二自由度平板折展柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)動性能為目標,建立了其優(yōu)化設(shè)計模型,并采用自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法對該鉸鏈的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明:鉸鏈y軸方向轉(zhuǎn)動剛度下降了83.60%,z軸方向轉(zhuǎn)動剛度下降了92.73%,二自由度平板折展柔性鉸鏈兩個方向的轉(zhuǎn)動性能都得到了極大的提升,優(yōu)化結(jié)果完全符合預期。
【作者單位】： 江南大學機械工程學院;上海交通大學機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;江南大學江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(50905075) 江蘇省“六大人才高峰”計劃(ZBZZ-012) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金(JUSRP51316B) 機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室開放課題(MSV201712) 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金(SKLRS-2016-KF-06)~~
【分類號】：TH112
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160510.1419.002.html引用格式:劉凱,曹毅,周睿,等.二自由度平板折展柔性鉸鏈的分析及優(yōu)化[J].航空學報,2017,38(2):420317.LIU K,CAO Y,ZHOU R,et al.Analysis and optimization of two-degree of freedom LEMs flexure h

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本文編號：1321740