本文關(guān)鍵詞：永磁懸浮無塵傳送系統(tǒng)零懸浮力及節(jié)能特性研究　出處：《沈陽工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)行業(yè)對于加工環(huán)境的要求越來越高，比如生物工程、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)等場合需要絕對的無塵環(huán)境。灰塵主要來于人為因素及加工機(jī)械等，設(shè)計研發(fā)好的無塵傳送設(shè)備不僅能減少灰塵的來源而且能減少人工的參與，實現(xiàn)更高的自動化，提高生產(chǎn)效率。目前國內(nèi)外主要使用無人運輸車、防塵傳送設(shè)備等，上述機(jī)械設(shè)備不可避免的均存在潤滑需求、機(jī)械摩擦等，而這些過程均伴隨著粉塵的產(chǎn)生。磁懸浮技術(shù)具有無接觸、無摩擦、無須潤滑等一系列優(yōu)點，應(yīng)用于無塵傳送場合可有效解決傳統(tǒng)設(shè)備所存在的問題。 根據(jù)永磁懸浮技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊、控制系統(tǒng)簡單等特性，，提出一種永磁懸浮無塵傳送系統(tǒng)�；窘Y(jié)構(gòu)由伺服電機(jī)、盤狀永磁鐵、“F”形導(dǎo)磁鐵軛、懸浮導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置組成，其中永磁鐵與伺服電機(jī)直連，通過控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角可直接改變永磁鐵旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而改變導(dǎo)磁回路中的有效磁通量，這樣便能實時改變懸浮系統(tǒng)所受懸浮力的大小。為使系統(tǒng)穩(wěn)定及提供足夠大的懸浮力，懸浮系統(tǒng)由4組相同的結(jié)構(gòu)對稱布置構(gòu)成。 文章介紹了無塵傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理，并利用系統(tǒng)辨識方法建立了懸浮系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，同時研究了系統(tǒng)懸浮特性�；谏鲜龇治觯忉屃讼到y(tǒng)零懸浮力的存在及影響，利用有限元分析軟件計算了優(yōu)化后系統(tǒng)懸浮力的變化規(guī)律并進(jìn)行相關(guān)對比分析，通過實驗方法解決了系統(tǒng)自動懸浮上升及下降回落的關(guān)鍵問題。 根據(jù)永磁懸浮系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保特性，通過實驗方法對比分析相同懸浮力情況下無鐵芯電磁鐵、有鐵芯電磁鐵、永磁懸浮系統(tǒng)三者間能源消耗大小，分析各種方案的優(yōu)缺點及其節(jié)能特性。 基于永磁懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了可變磁路式并聯(lián)型永磁懸浮系統(tǒng)，即將懸浮物替換為兩個大小不同的鐵球。根據(jù)系統(tǒng)運行機(jī)理建立了理論模型并分析了系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮控制器參數(shù)所需滿足條件，其次通過實驗驗證了分析的正確性并研究了其懸浮特性，分析了系統(tǒng)受階躍外擾及外力干擾不同情況下的動態(tài)響應(yīng)特性。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH139

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本文編號：1314867