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大型起重機(jī)臂架偏擺在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間:2017-12-17 12:07

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【摘要】:目前,隨著經(jīng)濟(jì)與現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,大型起重機(jī)在工礦企業(yè)、建筑、橋梁、港口等工業(yè)生產(chǎn)和基礎(chǔ)建設(shè)方面的需求量不斷增加?墒前殡S大型起重機(jī)在承載貨物重量方面的突飛猛進(jìn),隨之而來的安全事故也在不斷增加。由于傳統(tǒng)的起重機(jī)只配備了起重量限制器和起重力矩限制器來保障工作安全,再加上操作不當(dāng)和長期超載荷工作等原因都容易是大型起重機(jī)損毀,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。大型起重機(jī)的檢測往往都是人為的定時檢查,缺少專業(yè)的安全檢測高精密儀器,而且不能實(shí)時了解起重機(jī)的工作狀態(tài),效率低下。本論文在實(shí)際項(xiàng)目的支持下,將光學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、圖像處理、無線傳輸技術(shù)等結(jié)合起來,研制出一套實(shí)用、操作簡單、實(shí)時性好、可靠性高的一種“大型起重機(jī)相對臂架的彎曲度在線監(jiān)測系統(tǒng)”?梢詫(shí)現(xiàn)對起重機(jī)工作過程中臂架偏擺的實(shí)時監(jiān)測,從而減少事故的發(fā)生。本論文主要工作為以下幾個方面:1.對國內(nèi)外大型起重機(jī)監(jiān)測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展動態(tài)進(jìn)行了簡要概括,說明課題存在的目的與意義。并針對臂架偏擺的監(jiān)測提出了激光檢測的策略。2.對比現(xiàn)有大型起重機(jī)監(jiān)測技術(shù),分析起重機(jī)在工作過程中的風(fēng)險(xiǎn)性,結(jié)合目前起重機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際需求。提出了運(yùn)用光學(xué)原理,結(jié)合多種學(xué)科監(jiān)測的技術(shù)方案。并且分析了方案的可行性和要解決的關(guān)鍵要點(diǎn),提出完整的“大型起重機(jī)臂架偏擺在線監(jiān)測系統(tǒng)”的方案。3.研究并且設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件模塊,依照起重機(jī)的工作環(huán)境和設(shè)計(jì)的總體要求制定了機(jī)械硬件的具體方案。對各零部件的設(shè)計(jì)以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇明確了功能和特點(diǎn)。主要包括對工業(yè)相機(jī)鏡頭的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、加工,對固定底座的設(shè)計(jì)及加工,工業(yè)電腦與各種鏡片的選擇使用。4.針對該系統(tǒng)的工作環(huán)境以及要達(dá)到的性能要求,編寫了一套符合“大型起重機(jī)臂架偏擺的在線監(jiān)測系統(tǒng)”的應(yīng)用程序。包括圖像的獲取,圖像的處理,數(shù)據(jù)的計(jì)算,以及無線通訊等。5.經(jīng)過多次試驗(yàn)與現(xiàn)場調(diào)試,可以實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)臂架橫向偏擺的實(shí)時檢測,并且能實(shí)時的傳送數(shù)據(jù)到顯示界面。6.論文同時總結(jié)了該系統(tǒng)存在的一些不足,而且提出了相應(yīng)的用于改善和提高該系統(tǒng)的技術(shù)方法與途徑。實(shí)地測試的結(jié)果表明:臂架偏擺的測量數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室的理論數(shù)據(jù)比較吻合,在誤差準(zhǔn)許的范圍之內(nèi),擁有較高的精度。而且該系統(tǒng)操作便捷、可靠性高、實(shí)時性強(qiáng)、可以大大的提高起重機(jī)的安全系數(shù),擁有較好的實(shí)用前景。
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH21;TP274

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本文編號:1300041

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