基于MATLAB和Adams的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析
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【摘要】:本文利用MATLAB和Adams軟件對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。首先,建立鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,利用MATLAB編程求解,得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線;然后,在虛擬樣機(jī)軟件Adams中建立模型,進(jìn)行仿真,在后處理模塊中得到運(yùn)動(dòng)曲線。最后比較MATLAB和Adams仿真的結(jié)果,兩者誤差較小。證明兩種軟件在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)中可以廣泛應(yīng)用,特別是Adams,可以大大減少計(jì)算量,對(duì)提高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的效率具有重要意義。
【作者單位】: 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】:TH112.1
【正文快照】: 1前言四連桿機(jī)構(gòu)中,若四個(gè)運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副,則稱這種四桿機(jī)構(gòu)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。作為最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)之一,可以通過(guò)改變構(gòu)件形狀和尺寸,取不同構(gòu)件作為機(jī)架,運(yùn)動(dòng)副逆換,擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等方法,將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變?yōu)槎喾N平面連桿結(jié)構(gòu)。同時(shí),四桿機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)中具有重要的意
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1285784
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