本文關(guān)鍵詞：碼垛搬運機的機械設(shè)計

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【摘要】：近年來,隨著經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展,碼垛搬運機在產(chǎn)品堆放、分類中被廣泛使用。碼垛搬運機是一種應(yīng)用在生產(chǎn)線末端的裝置,它將產(chǎn)品按一定方式搬運、擺放到托盤上,便于叉車運至倉庫存儲,對加快產(chǎn)品輸送效率有著重要影響。論文針對我國在碼垛搬運機研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家存在一定的差距,依賴引進國外的碼垛搬運機技術(shù)等問題,提出了更實用的、適合于國內(nèi)中小型廠家的解決方案,提高國產(chǎn)碼垛搬運機的市場競爭力,為碼垛搬運機國產(chǎn)化提供技術(shù)參考。本文根據(jù)廠家要求,設(shè)計了一款四自由度的碼垛搬運機并對其開展了以下相關(guān)技術(shù)研究：(1)對碼垛搬運機的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括機架、移動平臺、夾具機構(gòu)等進行了詳細(xì)的機械設(shè)計,并闡述了各個部件的運動特點；借助SolidWorks三維實體造型軟件,建立碼垛搬運機整機的三維模型。(2)結(jié)合ANSYS有限元分析軟件,以碼垛搬運機在實際工作過程中最大工況載荷下具有代表性的極限位置為分析對象,對整個碼垛搬運機結(jié)構(gòu)進行力學(xué)分析計算。(3)對碼垛搬運機進行疲勞分析,保證關(guān)鍵部件在承受周期性載荷作用下的使用壽命。論文主要完成對碼垛搬運機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及機械結(jié)構(gòu)分析,為碼垛搬運機物理樣機的制作提供理論基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH24

【參考文獻】

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1 姚猛;韓寶玲;羅慶生;孫祥溪;王斌;;工業(yè)碼垛機器人機構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)分析[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2011年05期

2 李成偉;，

本文編號：1270821