本文關(guān)鍵詞：起重機多支腿反力均衡分配算法研究

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【摘要】：隨著國家各項工程建設(shè)的蓬勃發(fā)展,起重機的應(yīng)用場合也開始越來越多樣化,起重機結(jié)構(gòu)形式也相應(yīng)變的更加復(fù)雜。在輪式起重機中有四種支腿形式,分別為H型支腿、輻射性支腿、蛙式支腿及X型支腿。H型支腿及輻射性支腿是使用最為普遍的支腿形式。支腿數(shù)量一般以四支腿為主,在一些特殊場合也有加入第五條支腿以提高起重能力的情況。支腿對起重機起重性能有重要影響,支腿反力的研究是起重機下車結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵。目前,針對支腿反力的研究主要集中于四支腿結(jié)構(gòu)中下車各部分變形對支腿反力的影響,但對多于四支腿的起重機類型,各支腿反力如何均衡分配的研究還較少,此類起重機的設(shè)計和應(yīng)用也缺乏相應(yīng)的理論依據(jù)。本文以一種新型八支腿結(jié)構(gòu)的起重機為研究對象,對各支腿反力的均衡分配算法進行了研究。主要工作內(nèi)容如下：(1)建立了下車結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,研究了各支腿反力的求解方法。通過對變形協(xié)調(diào)方程柔度系數(shù)的修正及合理的程序判斷,實現(xiàn)了支腿起翹后反力的解析求解。(2)建立了下車結(jié)構(gòu)的ADAMS動力學(xué)模型,通過建立支腿和地面的接觸得到臂架在回轉(zhuǎn)過程中支腿反力受力變化曲線,仿真結(jié)果與解析結(jié)果一致。(3)研究了支腿壓力均衡分配的方法。在解析算法中,通過分解外載荷,并將分解后的載荷加載到不同的支腿結(jié)構(gòu)上,結(jié)合支腿反力求解算法得到內(nèi)側(cè)支腿反力所應(yīng)調(diào)節(jié)的最大承壓值；在仿真分析中,通過調(diào)節(jié)內(nèi)側(cè)支腿的離地距離求得內(nèi)側(cè)支腿所應(yīng)調(diào)節(jié)的最大承壓值。兩種算法結(jié)果一致,為在實際工況中支腿壓力的均衡分配提供了理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH21

【參考文獻】

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本文編號：1266937