本文關(guān)鍵詞：空間機(jī)械臂機(jī)電一體化關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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申請(qǐng)上海交通大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文空間機(jī)械臂機(jī)電一體化關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與控制學(xué) 校:上海交通大學(xué)院 系:電子信息與電氣工程學(xué)院班 級(jí):Z10032222學(xué) 號(hào):1100322045工程碩士生:李江道工程領(lǐng)域:控制工程導(dǎo)師Ⅰ:楊根科教授導(dǎo)師Ⅱ:羅斌研究員上海交通大學(xué)2012年10月20日ADissertation Submitted to Shanghai JiaoTong University forMasterDegree of EngineeringSPACE MANIPULATOR JOINTDESIGNAND CONTROLOFMECHANICIALANDELECTRICALINTEGRATIONAuthor:Jiangdao LiSpecialty:Control EngineeringAdvisorⅠ:Prof. GenkeYangAdvisorⅡ:Boffin. BinLuoShanghai JiaoTong UniversityShanghai,P.R.ChinaOctober 20,2012上海交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:日期:年月日上海交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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