本文關(guān)鍵詞：精密微調(diào)器實現(xiàn)二軸聯(lián)動系統(tǒng)精度增長的研究

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【摘要】：控制系統(tǒng)的改進(jìn)和摩擦副優(yōu)化設(shè)計對先進(jìn)二軸聯(lián)動系統(tǒng)精度的提升效果有限。提出通過引入精密微調(diào)器與已有的二軸系統(tǒng)實現(xiàn)功能并聯(lián),在不干擾已有系統(tǒng)可靠性和大范圍運(yùn)動功能的前提下,實現(xiàn)小范圍內(nèi)運(yùn)動精度的成倍增長。針對兩軸垂直和兩軸平行的兩類二軸聯(lián)動系統(tǒng),分別提出了壓電晶體型角度微調(diào)器以實現(xiàn)角度精度的增長、電磁液型位移微調(diào)器以實現(xiàn)位移精度的增長,分析了它們的工作原理和作用效果。結(jié)果表明,提出的精度增長方法能夠滿足工程預(yù)期目標(biāo)。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)現(xiàn)代設(shè)計與軸承轉(zhuǎn)子教育部重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275376)資助
【分類號】：TH13
【正文快照】： 二軸聯(lián)動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床擺頭[1]、工業(yè)機(jī)器人[2]、光電經(jīng)緯儀[3]等裝置中,其運(yùn)動或調(diào)整精度的高低直接影響了機(jī)器最終功能的實現(xiàn)效果。轉(zhuǎn)動副作為二軸系統(tǒng)中主要的運(yùn)動副,普遍采用滾動軸承作為主支承部件。支承部件的摩擦學(xué)性能對二軸系統(tǒng)精度有顯著的影響[4-5]。特別是低

【相似文獻(xiàn)】

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1 來鑫;烏建中;王偉達(dá);阮博;;多錘聯(lián)動系統(tǒng)的振動耦合理論及試驗研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2012年03期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：1249801