基于矩陣攝動法的行星輪系振動靈敏度分析及優(yōu)化設(shè)計
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【摘要】:功率分流型行星齒輪傳動系統(tǒng)包含差動級行星輪系和封閉星型輪系,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、功率分支較多、承載能力強、運動平穩(wěn)等優(yōu)點,因此得到了非常廣泛的應(yīng)用。但其振動和噪聲問題的研究也得到越來越多的關(guān)注,這不僅關(guān)系到系統(tǒng)能否保持自身的動態(tài)特性,更能避免重大事故的發(fā)生。本文基于集中質(zhì)量理論,建立了功率分流型行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學模型。采用Romax軟件計算了齒輪副的嚙合剛度及構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)剛度。推導(dǎo)了齒輪副間的相對位移,計算了齒輪副的嚙合力,推導(dǎo)了系統(tǒng)的動力學運動微分方程,求解并分析了系統(tǒng)的固有頻率和振型。采用結(jié)構(gòu)振動分析的矩陣攝動理論研究了系統(tǒng)固有頻率對剛度參數(shù)小擾動的靈敏度。為確保矩陣攝動法求解的正確性,將矩陣攝動法的分析結(jié)果與求導(dǎo)法分析結(jié)果進行對比,結(jié)果表明矩陣攝動法相對于求導(dǎo)法更精確簡便。采用矩陣攝動理論研究了系統(tǒng)固有頻率對質(zhì)量參數(shù)小擾動的靈敏度。根據(jù)靈敏度分析的結(jié)果,修改系統(tǒng)的基本參數(shù)可使結(jié)構(gòu)的固有頻率遠離激勵頻率,避免共振的發(fā)生。采用傅里葉級數(shù)法求解了系統(tǒng)的動力學模型,得到了齒輪副沿嚙合線方向的振動加速度。建立了功率分流型行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學優(yōu)化設(shè)計數(shù)學模型,以一個嚙合周期內(nèi)齒輪副沿嚙合線上的振動加速度均方根的平均值最小為優(yōu)化目標進行了動力學優(yōu)化設(shè)計;贛ATLAB的GUI開發(fā)環(huán)境,開發(fā)了一套功率分流型行星齒輪傳動系統(tǒng)的靈敏分析及其動力學優(yōu)化設(shè)計的軟件。
【學位授予單位】:南京航空航天大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TH132.41
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,本文編號:1230813
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