本文關鍵詞：自動化立體庫貨架承載抗震及穿梭車運動分析

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【摘要】：自動化立體庫或稱自動化立體倉庫作為現(xiàn)代的倉儲設備之一,具有存取效率高、自動化程度高等優(yōu)點,因此可以大大減少勞動人力成本,產生大量的社會和經濟效益。立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機、運輸穿梭車及負責立體倉庫自動化運行的操控系統(tǒng)組成。而它的主體貨架作為儲存貨物的鋼結構,對其強度剛度以及制造成本等進行優(yōu)化研究成為近年來較為熱門的研究內容。本課題來源于工程實際問題,課題對象是由課題委托方云南省昆明歐邁科技有限公司根據(jù)傳統(tǒng)自動化立體倉庫貨架進行改進設計而來的HBL系列自動化立體倉庫貨架。由于該系列貨架較多的采用了經驗設計方法,導致貨架在交付用戶使用后貨架出現(xiàn)了若干問題。根據(jù)用戶的反饋,以及設計中存在的不足,本課題以HBL250207型號貨架為例,對貨架以下三項重要性能指標進行了分析驗證。(1)貨架承載能力分析。貨架在常用幾種不同的載荷情況下對其靜態(tài)承載能力進行分析,并提出改進方案。(2)穿梭車運動分析。對穿梭車貨架薄弱環(huán)節(jié),即兩個立柱對之間的運行時對軌道產生的變形及應力影響,并提出改進方案。(3)貨架鋼結構抗震分析。對貨架在昆明地區(qū)的抗震性能驗證。本課題根據(jù)實際工程需求,在傳統(tǒng)設計方法的基礎上,采用了計算機輔助工程(Computer Aided Engineering)的手段,為HBL250207型貨架三個重要的性能指標的驗證設計提供了有效的方法。與此同時,本課題所用方法也可以推而廣之,適用于改進各類自動化立體倉庫貨架的設計。
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH692.3

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本文編號：1222029