本文關(guān)鍵詞：基本回轉(zhuǎn)面相貫線機構(gòu)的尺度分類研究

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【摘要】：機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域中,構(gòu)件連接關(guān)系及尺寸確定的機構(gòu)的運動學(xué)及動力學(xué)分析問題已經(jīng)得到了較完滿的解決,而對構(gòu)件連接關(guān)系確定,尺寸不確定的機構(gòu)的尺度分類問題則相對滯后,人們尚難以把握機構(gòu)工作空間,奇異位形等性能特征的全局結(jié)構(gòu)及其隨尺寸變化的演變規(guī)律。基于此本文提出一類基本回轉(zhuǎn)面相貫線機構(gòu),并運用現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論探索了該類機構(gòu)的尺度分類研究方法。主要從兩方面進行了研究:首先,提出了一類能夠?qū)崿F(xiàn)基本回轉(zhuǎn)面相貫線的空間機構(gòu),基本回轉(zhuǎn)面包括圓球面、圓柱面、圓錐面和圓環(huán)面,該類空間機構(gòu)可實現(xiàn)它們兩兩間的相貫線。同時分析了這類機構(gòu)的構(gòu)成及相互間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,完成了此類機構(gòu)的類型綜合,初步探討了該類機構(gòu)的傳動特性及其在實際應(yīng)用中的若干問題。該類機構(gòu)既可以實現(xiàn)基本回轉(zhuǎn)面間的相貫線軌跡,也能用于空間運動的傳遞與轉(zhuǎn)換。其次,以位置約束方程奇異性條件和結(jié)構(gòu)參數(shù)空間劃分方法為基礎(chǔ),研究了基本回轉(zhuǎn)面相貫線機構(gòu)的尺度分類問題。由機構(gòu)位置約束方程的奇異性導(dǎo)出機構(gòu)的尺度分類條件,然后根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)的個數(shù)構(gòu)造出結(jié)構(gòu)參數(shù)空間,用尺度分類的條件對結(jié)構(gòu)參數(shù)空間進行劃分,研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)空間的劃分方法和過程,并討論了結(jié)構(gòu)參數(shù)空間劃分出的單形與機構(gòu)類型的關(guān)系及其解空間拓撲結(jié)構(gòu)。本文運用現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論方法對相貫線機構(gòu)進行了尺度分類研究,所有的結(jié)論都機構(gòu)的位置約束方推導(dǎo)得出,反映了機構(gòu)的本質(zhì)特性。結(jié)構(gòu)參數(shù)空間的劃分結(jié)果及解空間拓撲結(jié)構(gòu)展現(xiàn)了機構(gòu)性能特征的全局結(jié)構(gòu)及其隨機構(gòu)尺寸變化的演變規(guī)律。
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH112
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本文編號：1216569