發(fā)布時間：2017-11-21 06:23

  本文關(guān)鍵詞：球鉸鏈的多維回轉(zhuǎn)角度測量方法研究綜述

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【摘要】：球鉸鏈具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活和承載能力強等優(yōu)點,是一種應(yīng)用較普遍的多自由度機械關(guān)節(jié),其回轉(zhuǎn)角度的檢測對系統(tǒng)運動誤差預(yù)測分析、反饋和控制具有十分重要的意義。首先介紹球鉸鏈的應(yīng)用與結(jié)構(gòu)特點,然后分析球鉸鏈多維回轉(zhuǎn)角度的測量需求,對國內(nèi)外球鉸鏈多維角度檢測的相關(guān)研究發(fā)展進行綜述,主要包括基于結(jié)構(gòu)解耦測量、基于光學(xué)原理測量和基于磁場理論測量等方法。最后,對球鉸鏈多維回轉(zhuǎn)角度測量的研究現(xiàn)狀進行總結(jié),指出了其研究的重點、難點以及關(guān)鍵技術(shù)突破面臨的挑戰(zhàn)。
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275465) 浙江省自然科學(xué)基金重點項目(LZ16E050001) 浙江省先進制造技術(shù)重點實驗室開放基金資助項目
【分類號】：TH13;TG82
【正文快照】： 1引言球鉸鏈?zhǔn)且环N典型的多自由度機械關(guān)節(jié),具有結(jié)構(gòu)緊湊和運動靈活等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于連接自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器與調(diào)節(jié)機構(gòu),是并聯(lián)機構(gòu)、工業(yè)機器人、光學(xué)器件、汽車零部件和醫(yī)療器械等設(shè)備儀器的關(guān)鍵構(gòu)件[1-4]。高精度儀器裝備對系統(tǒng)中基礎(chǔ)關(guān)鍵構(gòu)件的工作精度、運動控制和

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本文編號：1209990