本文關(guān)鍵詞：Dijkstra算法在激光導(dǎo)引AGV調(diào)度系統(tǒng)中的應(yīng)用

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【摘要】：隨著企業(yè)信息集成化的發(fā)展,AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)作為物流信息化、自動(dòng)化的重要手段,得到廣泛應(yīng)用。AGV車體的設(shè)計(jì)制造技術(shù)易被掌握,相對(duì)而言,AGV自動(dòng)運(yùn)輸管理系統(tǒng)才是整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)核心。針對(duì)AGV調(diào)度算法和路徑規(guī)劃算法以及地圖建模方法,結(jié)合系統(tǒng)穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等方面的需求進(jìn)行了研究,以解決電子地圖的設(shè)計(jì)問題。采用Dijkstra算法求解單臺(tái)AGV最短路徑,用C#語言實(shí)現(xiàn)算法,解決了小車的道路選擇問題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車的智能無線控制。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：馬鞍山市科技計(jì)劃項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP23;TH22
【正文快照】： j藶戇吧絞鋅萍技蘋钅，

本文編號(hào)：1205096