本文關(guān)鍵詞：串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 泵閥協(xié)控 魯棒Hinf控制 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)辨識

【摘要】：液壓伺服控制系統(tǒng)以其特有的優(yōu)勢得到了廣泛的應(yīng)用,然而其節(jié)流控制的基本原理使得液壓伺服系統(tǒng)的效率極為低下,造成能源的浪費,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域的擴展,不符合當(dāng)今綠色可持續(xù)發(fā)展的趨勢。為提高液壓伺服系統(tǒng)的效率,本文從綜合泵控系統(tǒng)高效與閥控系統(tǒng)高性能的角度出發(fā),對泵閥協(xié)控系統(tǒng)進行了研究,選擇了串聯(lián)式泵閥協(xié)控的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。研究了串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)控制策略,提出了系統(tǒng)流量分時段適應(yīng)控制和系統(tǒng)壓力分時段適應(yīng)控制的控制策略,以適應(yīng)負載流量和壓力的需求。針對串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)系統(tǒng)流量和壓力變化的特點,建立了串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,研究了閥控系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)和泵閥協(xié)控系統(tǒng)的特性,分析了系統(tǒng)參數(shù)攝動對閥控系統(tǒng)的影響,得出系統(tǒng)壓力的變化直接影響閥控系統(tǒng)開環(huán)增益、系統(tǒng)參數(shù)攝動影響閥控系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制性能的結(jié)論。根據(jù)上述結(jié)論對閥控系統(tǒng)的控制策略進行了研究,提出了魯棒Hinf控制和閥控系統(tǒng)增益自適應(yīng)的控制策略,設(shè)計出了魯棒MIT自適應(yīng)控制器。針對MIT自適應(yīng)控制算法受初始狀態(tài)影響而易失效的缺陷,本問采用檢測系統(tǒng)壓力的方法對MIT自適應(yīng)控制器的可調(diào)增益賦予初始值和采用飽和積分的措施對魯棒MIT自適應(yīng)控制器進行了改進,并對改進的魯棒MIT自適應(yīng)控制器進行了仿真驗證,驗證了控制效果的有效性。利用系統(tǒng)辨識的方法,對實驗臺模型進行了參數(shù)辨識,得出實驗臺的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)實驗臺的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了PID控制器、魯棒Hinf控制器、魯棒MIT自適應(yīng)控制器和改進的魯棒MIT自適應(yīng)控制器,并通過XPC Target半實物仿真環(huán)境,對控制器模型進行了實驗驗證,實驗結(jié)果證明,在應(yīng)對系統(tǒng)參數(shù)攝動時,改進的魯棒MIT自適應(yīng)控制器控制性能與標(biāo)稱系統(tǒng)下的魯棒控制器基本一致,具有很好的魯棒穩(wěn)定性和魯棒控制性能,且具有較強的抑制干擾的能力。實驗表明改進的魯棒MIT自適應(yīng)控制效果的優(yōu)異性能,是較理想的串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)中閥控系統(tǒng)的控制器。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273;TH137

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;國家嚴禁泵閥業(yè)重復(fù)建設(shè)[J];通用機械;2005年09期

2 ;二十億元助推溫州泵閥產(chǎn)業(yè)升級[J];機械工程師;2007年07期

3 ;15家泵閥企業(yè)榮膺中國機械500強[J];潤滑與密封;2008年05期

4 孟憲忠;;泵泵閥流量控制技術(shù)研究[J];機床與液壓;1992年04期

5 ;第三屆廣州泵閥展將于明年3月底舉行[J];中國醫(yī)藥工業(yè)雜志;1999年10期

6 ;第三屆廣州泵閥展明年3月底舉行[J];消防技術(shù)與產(chǎn)品信息;1999年09期

7 賈春凱;與永嘉泵閥零距離[J];通用機械;2004年12期

8 朱宇;“泵閥之鄉(xiāng)”——溫州奏響中國泵閥行業(yè)強音[J];通用機械;2005年11期

9 ;尋找世界泵閥水平 尋找差距縮小契機 泵閥之鄉(xiāng)組團出擊歐洲頂級展會[J];通用機械;2005年03期

10 田靈燕;;水利市場對泵閥產(chǎn)品需求趨熱——從中部四省泵站改造看水利行業(yè)對泵閥產(chǎn)品需求變化[J];中國水利;2006年15期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 ;湖南泵閥制造有限公司[A];第二屆固體廢物處理技術(shù)與工程設(shè)計全國學(xué)術(shù)會議專輯[C];2007年

2 段禮祥;張來斌;王朝暉;陳_g;;往復(fù)泵泵閥故障的細化譜診斷法[A];中國儀器儀表學(xué)會第六屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

3 ;柳州市酸王泵閥制造有限公司[A];《電站信息》2013年第06期[C];2013年

4 韓傳軍;劉洋;李蓉;李大彬;雷中清;;基于CFD的三缸柱塞泵泵閥失效機理研究[A];非常規(guī)油氣資源勘探開發(fā)裝備及應(yīng)用技術(shù)研討會論文集[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 記者 劉全昌;我國泵閥業(yè)面臨“洗牌”[N];中國化工報;2006年

2 記者 張佳瑋邋報道組 葉圣義;泵閥產(chǎn)業(yè)有個“人才孵化器”[N];溫州日報;2007年

3 記者 陳強 通訊員 葉圣義;永嘉泵閥產(chǎn)業(yè)有個“人才孵化器”[N];中國工業(yè)報;2008年

4 宗合;泵閥企業(yè) 在革除弊端中求發(fā)展[N];中國水利報;2005年

5 本報記者 崔玉平;發(fā)揮集群優(yōu)勢 浙江省成立泵閥協(xié)會[N];中國工業(yè)報;2010年

6 記者 楊斌鵠;西北最大泵閥生產(chǎn)企業(yè)新廠區(qū)開工[N];西安日報;2013年

7 陳強;陳文榮;永嘉建國際先進泵閥生產(chǎn)基地[N];中國工業(yè)報;2004年

8 賀子清;西安泵閥總廠產(chǎn)銷創(chuàng)歷史新高　[N];中國工業(yè)報;2005年

9 本報記者 陳強 陳文榮;打造知名品牌做強永嘉泵閥產(chǎn)業(yè)[N];中國工業(yè)報;2005年

10 本報記者 王孝弟;永嘉泵閥圖強路[N];中國化工報;2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 王茂坤;串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

2 黃聰;鉆井泥漿泵閥工作狀態(tài)綜合評價及多參數(shù)無沖擊理論研究[D];北京化工大學(xué);2009年

3 謝文;串聯(lián)式泵閥協(xié)控電液伺服控制系統(tǒng)研究[D];北京理工大學(xué);2015年

4 駱家銀;鉆井泵泵閥系統(tǒng)磨損與失效分析研究[D];西南石油大學(xué);2015年

5 由大偉;往復(fù)泵泵閥故障的智能診斷技術(shù)與實現(xiàn)[D];大慶石油學(xué)院;2004年

6 付云霞;往復(fù)泵泵閥的失效分析與結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究[D];大慶石油學(xué)院;2003年

，

本文編號：1203720