本文關(guān)鍵詞：負(fù)載口獨(dú)立方向控制系統(tǒng)閥控策略

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【摘要】：為獲取良好的執(zhí)行器速度穩(wěn)定性,介紹了負(fù)載口獨(dú)立方向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理、各控制器的功能及控制器之間的信號傳遞關(guān)系;采用速度閉環(huán)控制方法,以比例電磁換向閥液導(dǎo)值K_a、K_b為控制參數(shù)控制比例電磁換向閥的閥芯位移,達(dá)到控制執(zhí)行器速度的目的.提出了系統(tǒng)等效驅(qū)動壓力P_(eq)、系統(tǒng)等效液導(dǎo)K_(eq)的概念及兩者之間應(yīng)滿足的關(guān)系,并推導(dǎo)出P_(eq)、K_(eq)的計(jì)算方法;分析了系統(tǒng)等效液導(dǎo)K_(eq)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)、出油口處比例電磁換向閥液導(dǎo)值K_a和K_b相關(guān)的敏感性,得出了系統(tǒng)速度敏感性最低時(shí)K_a和K_b最佳配比關(guān)系,并針對執(zhí)行元件不同工況建立了具有較好速度穩(wěn)定性的閥控策略.
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號】：TH137.52
【正文快照】： 傳統(tǒng)負(fù)載敏感技術(shù)中,泵供應(yīng)壓力高出最高負(fù)載壓力一個(gè)固定壓差[1,2],在某些條件下,預(yù)定壓差過高會造成不必要的能量損失.此外,負(fù)載壓力變化信號通過負(fù)載敏感回路傳遞給泵時(shí)具有延遲性,可能帶來系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題[3].而且負(fù)載敏感技術(shù)中電液比例方向閥的進(jìn)、出閥口節(jié)流面積在調(diào)

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本文編號：1201618