本文關(guān)鍵詞：機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

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【摘要】：文章提出了根據(jù)型綜合與尺度綜合的設(shè)計(jì)結(jié)果將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在空間展開的方法。建立機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)變換空間,將運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間中的路徑規(guī)劃問題。將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變換方程轉(zhuǎn)化為特征狀態(tài)變換方程,利用構(gòu)型綜合的特征狀態(tài)空間方法得到概念構(gòu)型。將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能分配到每個(gè)機(jī)構(gòu),調(diào)用機(jī)構(gòu)單元的尺度綜合算法,得到對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的尺寸信息。以基本機(jī)構(gòu)作為基本的繪圖單元,利用坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)圖元連接,并詳細(xì)說明了將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案展開的具體方法。對(duì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的生成過程開發(fā)相應(yīng)的程序,并給出了具體的設(shè)計(jì)實(shí)例。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院數(shù)字化研究所;
【基金】：“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)(2015ZX04005002) 國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2015ZX04014-021)
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 0引言機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)處于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初期階段,包括了構(gòu)型綜合,尺度綜合以及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖生成,在整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)過程中起著關(guān)鍵作用。這一階段工作在很大程度上決定著產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、價(jià)格和效益,也是極具創(chuàng)新性的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前,關(guān)于運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)型和尺度的研究較多。構(gòu)型綜

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本文編號(hào)：1197845