本文關(guān)鍵詞：基于QFD的RV減速器質(zhì)量控制研究

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【摘要】：RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處使用的一種新型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),與傳統(tǒng)諧波減速器相比,在高精度傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢日趨明顯,發(fā)展前景廣闊。但是我國對(duì)于RV減速器的研究起步較晚,所研制的減速器總體性能與國外同類產(chǎn)品相比存在一定差距,并且沒有形成批量化、產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)能力。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”的要求,對(duì)RV減速器的質(zhì)量控制進(jìn)行研究。主要工作和成果如下:(1)開展RV減速器的產(chǎn)品與工藝分析。提出結(jié)合使用質(zhì)量機(jī)能展開與田口方法,在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行質(zhì)量控制,提升RV減速器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。(2)基于QFD的RV減速器設(shè)計(jì)質(zhì)量分析。從顧客需求調(diào)研出發(fā),量化顧客需求與產(chǎn)品特性間的關(guān)系,評(píng)估產(chǎn)品的市場競爭力與技術(shù)競爭力,構(gòu)建產(chǎn)品規(guī)劃質(zhì)量屋,確定出顧客滿意的RV減速器產(chǎn)品目標(biāo)性能設(shè)計(jì)方案,為現(xiàn)階段的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及后續(xù)質(zhì)量改進(jìn)指明方向。(3)基于田口方法的RV減速器傳動(dòng)精度改善。針對(duì)顧客最關(guān)注的傳動(dòng)精度,應(yīng)用田口方法研究核心零部件的制造誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響,得到主次影響因素與最優(yōu)的零部件參數(shù)取值組合,成功改善產(chǎn)品的傳動(dòng)誤差指標(biāo)。(4)基于QFD的RV減速器制造質(zhì)量分析。將產(chǎn)品繼續(xù)向零件配置、工藝規(guī)劃和生產(chǎn)控制展開,分析減速器對(duì)零件特性的要求及零件工藝過程中應(yīng)重點(diǎn)管控的關(guān)鍵工序,并提出相應(yīng)的質(zhì)量控制措施。由于整個(gè)研究過程中涉及產(chǎn)品、工藝、改進(jìn)、控制等諸多內(nèi)容,不少細(xì)節(jié)有待深入改善,希望本文對(duì)提高我國在RV精密減速器領(lǐng)域的設(shè)計(jì)及制造水平,打破RV減速器完全依賴進(jìn)口的局面,實(shí)現(xiàn)我國RV減速器產(chǎn)品批量化生產(chǎn)有所幫助。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.46

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本文編號(hào)：1197635