本文關鍵詞：基于QFD的RV減速器質量控制研究

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【摘要】：RV減速器作為工業(yè)機器人關節(jié)處使用的一種新型減速傳動機構,與傳統諧波減速器相比,在高精度傳動領域的應用優(yōu)勢日趨明顯,發(fā)展前景廣闊。但是我國對于RV減速器的研究起步較晚,所研制的減速器總體性能與國外同類產品相比存在一定差距,并且沒有形成批量化、產業(yè)化的生產能力。本文基于國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)項目“機器人RV減速器研制及應用示范”的要求,對RV減速器的質量控制進行研究。主要工作和成果如下:(1)開展RV減速器的產品與工藝分析。提出結合使用質量機能展開與田口方法,在產品的設計階段進行質量控制,提升RV減速器產品的設計質量。(2)基于QFD的RV減速器設計質量分析。從顧客需求調研出發(fā),量化顧客需求與產品特性間的關系,評估產品的市場競爭力與技術競爭力,構建產品規(guī)劃質量屋,確定出顧客滿意的RV減速器產品目標性能設計方案,為現階段的產品設計及后續(xù)質量改進指明方向。(3)基于田口方法的RV減速器傳動精度改善。針對顧客最關注的傳動精度,應用田口方法研究核心零部件的制造誤差對傳動誤差的影響,得到主次影響因素與最優(yōu)的零部件參數取值組合,成功改善產品的傳動誤差指標。(4)基于QFD的RV減速器制造質量分析。將產品繼續(xù)向零件配置、工藝規(guī)劃和生產控制展開,分析減速器對零件特性的要求及零件工藝過程中應重點管控的關鍵工序,并提出相應的質量控制措施。由于整個研究過程中涉及產品、工藝、改進、控制等諸多內容,不少細節(jié)有待深入改善,希望本文對提高我國在RV精密減速器領域的設計及制造水平,打破RV減速器完全依賴進口的局面,實現我國RV減速器產品批量化生產有所幫助。
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46

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本文編號：1197635