本文關鍵詞：熱軋機電動壓下的最優(yōu)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《西安工程大學》 2012年

熱軋機電動壓下的最優(yōu)控制

陳新運  

【摘要】：隨著國家經濟迅猛發(fā)展，市場對板帶材的需求量變大，對厚度精度的要求越來越高。為了適應生產工藝發(fā)展的要求，在控制系統中經常采用最優(yōu)的控制算法。由于熱軋機電動壓下自動位置控制(APC—Automatic Position Control)系統是厚度自動控制(AGC—Automatic Gauge Control)系統的內環(huán)，設計電動壓下位置自動控制系統很重要，它與熱軋機操作側和傳動側電動壓下系統的同步以及快速準確定位控制，對成品的質量有著非常關鍵的影響。因此十分有必要對熱軋機電動壓下位置控制系統進行深入的研究，使系統達到更好的同步性、快速性，提高產品精度，減小設備的磨損，以延長設備使用的壽命，降低生產成本。 電動壓下系統最重要的作用是在控制電動壓下兩側電機同步動作的前提下，由電動壓下自動位置控制系統實現軋輥的快速與準確定位，即驅動電動壓下兩側的絲桿向上或者向下運動，要求在工藝過程所允許的時間內到達設定的位置，實現熱軋機輥縫的設定。通過分析，，我們知道輥縫位置偏差與速度給定的關系曲線是二次曲線，將這種控制方式用于工程實踐中，需要進行大量計算，就降低了程序執(zhí)行速度,這樣便不能適應電動壓下系統快速性的要求。 現有的很多熱軋生產線電動壓下自動位置控制系統的速度給定都是采用折線式速度整定曲線的靜態(tài)算法或者純粹根據經驗人工設定一個速度使系統工作，而電動壓下兩側電機的同步控制是靠電磁離合器等這種機械的硬連接方法。這樣就很難滿足產品質量的要求，并且造成企業(yè)設備磨損大，維修成本高，效率低下，對操作人員的技術熟練程度和經驗要求很高。而近年來隨著軋制理論、最優(yōu)控制理論、自適應控制理論、模糊控制等理論的發(fā)展，以及在軋制過程中的研究與應用，使得板帶材的厚度與精度等指標有了較大的提高。 本文以浙江某集團新上馬的二輥可逆熱軋機生產線為背景，提出基于現代控制理論和最優(yōu)控制思想的動態(tài)算法，做到理論控制算法與實際生產相結合，利用最優(yōu)控制理論的雙積分模型最短時間控制和線性二次型最優(yōu)控制方法來設計熱軋機電動壓下自動位置控制系統和壓下電機的同步控制系統，改進目前熱軋機電動壓下系統帶來的問題。在MATLAB\SIMULINK下建立系統數學模型，進行仿真分析，并把算法應用到熱軋機生產線上；仿真結果和實際運行結果都證明了利用最優(yōu)控制方法建立的控制系統比傳統PID組成的隨動系統具有同步性好、快速性好、無超調、無靜差、抗干擾能力強等優(yōu)點。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：西安工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TG334.9
【目錄】：

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