發(fā)布時間：2017-11-13 12:06

  本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用ADAMS與ANSYS實(shí)現(xiàn)Mecanum輪參數(shù)設(shè)計優(yōu)選

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【摘要】：確定了Mecanum全向輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)計算方法,采用等速螺旋線代替原輥?zhàn)油饫�。根據(jù)重合度和輥?zhàn)娱g距、對平臺振動的影響、受力變形等優(yōu)選原則,對全向輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)選。在此基礎(chǔ)上,得出了不同噸位的8Mecanum輪全向移動平臺全向輪結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)選結(jié)果,為全向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了參考,對實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品的系列化具有實(shí)際工程意義。
【作者單位】： 常熟理工學(xué)院電氣與自動化工程學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金資助項(xiàng)目(BY2014077) 常熟市科技發(fā)展計劃資助項(xiàng)目(CQ201314)
【分類號】：TH122
【正文快照】： 全向移動平臺在平面上可以實(shí)現(xiàn)沿前后、左右和原地旋轉(zhuǎn)三個方向上的獨(dú)立運(yùn)動,其良好的運(yùn)動性能使其在軍事、倉儲等方面得到廣泛應(yīng)用[1]。在全向平臺生產(chǎn)制造的過程中,Mecanum輪(全向輪)的結(jié)構(gòu)設(shè)計是一個關(guān)鍵問題。該全向輪的特殊結(jié)構(gòu)使其在運(yùn)行過程中不可避免的產(chǎn)生振動,從而

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李潔;李果;黃鴻;鐘文斌;;全向輪機(jī)器人基于雙全向輪——陀螺儀模式坐標(biāo)定位[J];硅谷;2010年08期

2 鄒丹;馬向莉;;全向輪智能移動平臺前景展望[J];軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品;2012年02期

3 周衛(wèi)華;王班;黃善均;郭吉豐;;單排連續(xù)切換全向輪移動機(jī)器人的布局方式與運(yùn)動的穩(wěn)定性分析[J];中國機(jī)械工程;2014年07期

4 陳駿;周建軍;;運(yùn)用曲率參數(shù)優(yōu)化的全向輪滾子廓形設(shè)計[J];現(xiàn)代制造工程;2012年10期

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 朱浩;基于麥克納姆輪的全向重載移動技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

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本文編號：1180590