本文關(guān)鍵詞：新型滾珠減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)仿真研究

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【摘要】：滾珠減速器是一種新型減速器,具有結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕、制造成本低并且可以實現(xiàn)大傳動比的優(yōu)點,能滿足工程實際應(yīng)用中大減速比、高精度、低噪音、微型化的大需求。為克服滾珠減速器理論研究及發(fā)展緩慢的問題,使得減速器面向微型化、大減速比的創(chuàng)新方向發(fā)展,開展?jié)L珠減速器相關(guān)方面的研究,對完善滾珠減速器的設(shè)計方法,設(shè)計和研制新型滾珠減速器具有一定的理論價值和實際指導(dǎo)意義。因此,本研究以新型滾珠減速器為對象,在已有滾珠減速器理論模型的基礎(chǔ)上進行整機參數(shù)化設(shè)計與結(jié)構(gòu)動態(tài)分析。研究內(nèi)容包括以下三個方面:(1)針對滾珠減速器設(shè)計理論不足的問題,開展新型滾珠減速器理論設(shè)計方法的研究。根據(jù)滾珠減速器的基本結(jié)構(gòu),對其傳動規(guī)律進行詳細分析,推導(dǎo)并建立新型滾珠減速器的運動軌跡方程,建立起基于虛擬裝配的樣機模型。研究結(jié)果可為新型滾珠減速器結(jié)構(gòu)分析提供了基本載體。(2)針對新型滾珠減速器調(diào)速特性及變矩效率不明確的問題,開展基于多體動力學(xué)理論的滾珠減速器運動與動力學(xué)動態(tài)特性研究。利用ADAMS軟件建立新型滾珠減速器的運動學(xué)與動力學(xué)虛擬樣機并開展仿真分析,獲得關(guān)鍵零部件的位移,速度、角速度,加速度、角加速度隨時間變化的運動響應(yīng)規(guī)律和動力特性規(guī)律,分析結(jié)果為理論研究中所建數(shù)學(xué)模型的合理性進行驗證。(3)針對設(shè)計的新型滾珠減速器零件結(jié)構(gòu)是否合理的問題,開展基于有限元的關(guān)鍵零部件受力分析,確立關(guān)鍵零部件運動與動力傳遞的瞬態(tài)力學(xué)特征,通過應(yīng)力變形云圖對各個零件進行結(jié)構(gòu)合理性及強度評估。本研究是對新型滾珠減速器設(shè)計理論的拓展與完善,具有重要的研究意義;也有助于推進新型滾珠減速器在實際生產(chǎn)得到更好的應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：陜西理工學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH132.46

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本文編號：1177114