本文關(guān)鍵詞：新型滾珠減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真研究

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【摘要】：滾珠減速器是一種新型減速器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量輕、制造成本低并且可以實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的優(yōu)點(diǎn),能滿(mǎn)足工程實(shí)際應(yīng)用中大減速比、高精度、低噪音、微型化的大需求。為克服滾珠減速器理論研究及發(fā)展緩慢的問(wèn)題,使得減速器面向微型化、大減速比的創(chuàng)新方向發(fā)展,開(kāi)展?jié)L珠減速器相關(guān)方面的研究,對(duì)完善滾珠減速器的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)和研制新型滾珠減速器具有一定的理論價(jià)值和實(shí)際指導(dǎo)意義。因此,本研究以新型滾珠減速器為對(duì)象,在已有滾珠減速器理論模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行整機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析。研究?jī)?nèi)容包括以下三個(gè)方面:(1)針對(duì)滾珠減速器設(shè)計(jì)理論不足的問(wèn)題,開(kāi)展新型滾珠減速器理論設(shè)計(jì)方法的研究。根據(jù)滾珠減速器的基本結(jié)構(gòu),對(duì)其傳動(dòng)規(guī)律進(jìn)行詳細(xì)分析,推導(dǎo)并建立新型滾珠減速器的運(yùn)動(dòng)軌跡方程,建立起基于虛擬裝配的樣機(jī)模型。研究結(jié)果可為新型滾珠減速器結(jié)構(gòu)分析提供了基本載體。(2)針對(duì)新型滾珠減速器調(diào)速特性及變矩效率不明確的問(wèn)題,開(kāi)展基于多體動(dòng)力學(xué)理論的滾珠減速器運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)特性研究。利用ADAMS軟件建立新型滾珠減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)并開(kāi)展仿真分析,獲得關(guān)鍵零部件的位移,速度、角速度,加速度、角加速度隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)規(guī)律和動(dòng)力特性規(guī)律,分析結(jié)果為理論研究中所建數(shù)學(xué)模型的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。(3)針對(duì)設(shè)計(jì)的新型滾珠減速器零件結(jié)構(gòu)是否合理的問(wèn)題,開(kāi)展基于有限元的關(guān)鍵零部件受力分析,確立關(guān)鍵零部件運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳遞的瞬態(tài)力學(xué)特征,通過(guò)應(yīng)力變形云圖對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)合理性及強(qiáng)度評(píng)估。本研究是對(duì)新型滾珠減速器設(shè)計(jì)理論的拓展與完善,具有重要的研究意義;也有助于推進(jìn)新型滾珠減速器在實(shí)際生產(chǎn)得到更好的應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：陜西理工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46

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本文編號(hào)：1177114